数控原理与系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

数控原理与系统PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 基本概念1

1.1.1 数控及数控系统1

1.1.2 数控系统的组成结构2

1.2 数控技术的产生和发展4

1.3 数控系统的分类6

1.3.1 按数控装置类型分类6

1.3.2 按控制方式分类6

1.3.3 按照功能水平分类8

1.3.4 按被控机床的运动轨迹分类9

1.4 数控系统相关知识10

1.4.1 零件加工程序10

1.4.2 零件加工程序的编码11

1.4.3 数控机床的坐标系11

1.5 计算机数控装置组成结构14

1.5.1 CNC装置的硬件结构14

1.5.2 CNC装置的软件结构16

1.5.3 零件加工程序的处理过程18

1.6 常见数控系统产品简介20

1.6.1 日本FANUC数控系统20

1.6.2 德国SIEMENS公司的CNC产品21

1.6.3 西班牙FAGOR公司的CNC产品23

1.6.4 施耐德公司的CNC产品24

1.6.5 国产数控系统24

本章小结26

习题127

第2章 CNC装置工作原理28

2.1 数控加工程序的输入28

2.1.1 输入装置28

2.1.2 数控加工程序输入过程32

2.2 数控加工程序的预处理35

2.2.1 数控加工程序的译码35

2.2.2 刀具补偿原理38

2.2.3 进给速度处理47

2.3 轮廓插补原理48

2.3.1 逐点比较法插补48

2.3.2 数字积分法插补56

2.3.3 数据采样法插补60

2.4 位置控制原理64

本章小结68

习题268

第3章 数控位置检测装置70

3.1 概述70

3.1.1 对位置检测装置的基本要求70

3.1.2 常用位置检测装置的分类70

3.1.3 位置检测装置的性能指标71

3.2 旋转变压器72

3.2.1 旋转变压器的工作原理72

3.2.2 旋转变压器的应用73

3.3 光栅尺74

3.3.1 光栅的组成结构和检测原理74

3.3.2 测量电路工作原理76

3.4 旋转编码器78

3.4.1 增量式旋转编码器78

3.4.2 绝对值式编码器80

3.5 感应同步器81

3.5.1 感应同步器的结构81

3.5.2 感应同步器的工作原理83

3.6 磁栅84

3.6.1 磁栅测量装置的组成结构84

3.6.2 磁栅工作原理85

3.6.3 磁栅检测电路87

3.7 激光干涉仪89

本章小结93

习题393

第4章 伺服驱动系统95

4.1 伺服系统概述95

4.2 开环步进电动机驱动系统96

4.2.1 步进电动机97

4.2.2 步进电动机的驱动及控制103

4.3 直流伺服系统108

4.3.1 直流伺服电动机108

4.3.2 直流伺服驱动系统110

4.3.3 直流伺服驱动装置的信号连接112

4.4 交流伺服系统113

4.4.1 交流伺服电动机113

4.4.2 交流伺服驱动系统114

4.5 典型数控伺服驱动系统简介115

4.5.1 FANUC公司的伺服驱动系统115

4.5.2 FAGOR公司的伺服驱动系统117

本章小结119

习题4119

第5章 进给运动的控制120

5.1 开环进给系统性能分析120

5.2 闭环进给位置控制系统的结构分析121

5.3 电气传动部分对位置误差的影响123

5.4 机械传动链对位置控制特性的影响128

5.4.1 对机械传动链的要求128

5.4.2 机械传动链对位置控制特性的影响128

5.5 进给运动控制参数的设置131

5.5.1 一般参数的设定131

5.5.2 返回参考点参数设置133

5.5.3 进给运动的补偿设定135

本章小结136

习题5136

第6章 主轴驱动及控制138

6.1 概述138

6.1.1 数控机床对主轴控制的要求138

6.1.2 主轴系统的分类与特性139

6.1.3 CNC与主轴驱动装置的连接140

6.2 主轴的分段无级调速及控制143

6.3 主轴准停控制145

本章小结148

习题6148

第7章 数控机床电气控制系统149

7.1 概述149

7.1.1 数控机床电气控制电路149

7.1.2 数控辅助功能150

7.1.3 数控系统中的可编程控制器151

7.2 JBK-30型数控系统及其在CJK0630A车床上的应用153

7.2.1 JBK-30型数控系统简介153

7.2.2 CJK0630A数控车床传动结构和控制要求154

7.2.3 控制电路工作原理155

7.3 FAGOR 8025/8030数控系统及其在CK6150数控车床上的应用157

7.3.1 FAGOR 8025/8030数控系统简介157

7.3.2 CK6150数控车床结构及控制要求161

7.3.3 控制电路工作原理163

7.3.4 PLC程序分析166

7.4 数控系统中PLC的信息交换及M、S、T功能的实现172

7.4.1 基本概念172

7.4.2 内装型PLC及其信息交换173

7.4.3 M、S、T功能的实现176

7.5 数控机床电气图的绘制方法178

本章小结180

习题7181

第8章 数控系统的电磁兼容设计182

8.1 概述182

8.1.1 电磁兼容的定义182

8.1.2 电磁兼容的三要素182

8.1.3 电磁骚扰的产生与传播183

8.1.4 电磁兼容性试验183

8.2 数控系统电磁兼容性要求与抗电磁干扰措施184

8.2.1 数控系统电磁兼容性要求184

8.2.2 数控系统抗电磁干扰措施185

8.3 数控系统接地技术185

8.3.1 安全接地185

8.3.2 工作接地188

8.3.3 屏蔽接地190

8.4 屏蔽技术192

8.4.1 电场屏蔽192

8.4.2 磁场屏蔽194

8.4.3 电磁场屏蔽194

8.5 滤波技术195

8.5.1 电源干扰抑制196

8.5.2 信号线的干扰抑制200

8.6 电磁兼容设计实例202

本章小结203

习题8203

第9章 典型数控系统及应用204

9.1 FANUC数控系统204

9.1.1 FANUC数控产品特点204

9.1.2 FANUC 0系列数控系统205

9.1.3 FANUC 0i系列数控系统212

9.1.4 FANUC 16i/18i/21i系列数控系统219

9.2 SIEMENS数控系统222

9.2.1 功能特点222

9.2.2 系统基本构成223

9.2.3 内部硬件组成225

9.2.4 系统软件结构226

9.2.5 各单元模块的外部连接端口功能227

9.2.6 系统连接231

9.2.7 参数设置232

9.2.8 系统应用233

9.3 FAGOR数控系统234

9.3.1 FAGOR CNC 8055基本构成235

9.3.2 FAGOR CNC 8055基本性能236

9.3.3 FAGOR数控伺服系统237

9.3.4 系统应用240

9.4 华中HNC-21/22型数控系统241

本章小结243

习题9244

附录A ISO代码和EIA代码245

附录B ASCII（美国标准信息交换码）表247

附录C CJK0630B数控车床电气图249

参考文献267