图书介绍
切换中立型控制系统概论 原理、设计与仿真PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张榆平著 著
- 出版社： 武汉：武汉理工大学出版社
- ISBN：9787562931768
- 出版时间：2010
- 标注页数：109页
- 文件大小：3MB
- 文件页数：119页
- 主题词：切换性－中立型－控制系统
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图书目录
1 绪论1
1.1 切换系统1
1.1.1 切换系统概述1
1.1.2 切换系统稳定性的研究现状3
1.2 中立型时滞系统6
1.3 切换中立型时滞系统9
2 数学基础与预备知识10
2.1 线性矩阵不等式（LMI）10
2.2 动力系统稳定性理论12
2.3 切换系统基础14
2.3.1 切换系统的构成和特点14
2.3.2 切换信号的分类16
2.3.3 切换系统的稳定性17
3 切换中立型时滞系统任意切换序列下的稳定性20
3.1 引言20
3.2 系统描述与问题提出21
3.3 切换中立型时滞系统任意切换序列下的稳定性23
3.3.1 稳定性分析23
3.3.2 控制器设计25
3.4 数值仿真27
3.5 结论31
3.6 定理3.1的证明32
4 一类固定切换域的切换中立型时滞系统的指数稳定性37
4.1 引言37
4.2 系统描述与问题提出39
4.3 切换中立型时滞系统在固定切换域下的指数稳定性40
4.3.1 稳定性分析40
4.3.2 控制器设计44
4.4 数值仿真45
4.5 结论48
5 一类切换中立型系统的切换律设计49
5.1 引言49
5.2 系统描述与问题提出49
5.3 切换中立型系统的切换律设计50
5.3.1 稳定性分析50
5.3.2 控制器设计54
5.4 数值仿真55
5.5 结论58
6 切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制59
6.1 引言59
6.2 系统描述与问题提出60
6.3 切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制61
6.3.1 H∞性能分析61
6.3.2 无记忆状态反馈H∞控制63
6.3.3 不确定切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制63
6.4 数值仿真67
6.5 结论69
7 切换中立型系统的保成本可靠控制71
7.1 引言71
7.2 系统描述与问题提出71
7.3 切换中立型系统的保成本可靠控制73
7.4 数值仿真79
7.5 结论83
8 不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制84
8.1 引言84
8.2 系统描述与问题提出85
8.3 不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制87
8.4 数值仿真94
8.5 结论98
9 总结与展望99
参考文献101