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项目1 PLC的基本知识1

1.1 项目训练1

1.1.1 任务1 PLC控制四条彩灯显示1

1.1.2 任务2 PLC控制灯的闪亮2

1.2 知识链接7

1.2.1 PLC的定义、特点及发展方向7

1.2.2 PLC的分类及应用领域9

1.2.3 PLC的组成及工作原理10

1.2.4 PLC编程语言15

1.2.5 S7-200系列PLC外围电路19

1.2.6 STEP7-Micro/WIN编程软件使用21

1.2.7 S7-200系列PLC的内存结构及寻址30

思考与练习37

项目2 典型电气控制电路及车床电气控制电路的PLC改造38

2.1 项目训练38

2.1.1 任务1 电动机单向起动、停止电气控制电路的PLC改造38

2.1.2 任务2 两地控制电动机运行电路的PLC改造39

2.1.3 任务3 电动机正反转控制的PLC改造41

2.1.4 任务4 电动机自动往返循环控制的PLC改造45

2.1.5 任务5 电动机定子串电阻减压起动电路的PLC改造48

2.1.6 任务6 电动机？-△起动控制电路的PLC改造50

2.1.7 任务7 C620型车床电气控制电路的PLC改造53

2.1.8 任务8 C6140型车床电气控制电路的PLC改造55

2.2 知识链接57

2.2.1 位逻辑指令57

2.2.2 定时器指令68

2.2.3 计数器指令74

思考与练习77

项目3 专用设备控制装置的PLC控制78

3.1 项目训练78

3.1.1 任务1 机械手的PLC控制78

3.1.2 任务2 两种液体混合模拟系统的PLC控制83

3.1.3 任务3 装配流水线系统的PLC控制86

3.1.4 任务4 四节传送带装置的PLC控制91

3.1.5 任务5 某专用加工装置的PLC控制95

3.1.6 任务6 某设备中二次压力控制回路的PLC控制98

3.1.7 任务7 某系统气缸缓冲回路的PLC控制100

3.1.8 任务8 某液压系统中单缸连续自动往返回路的PLC控制101

3.1.9 任务9 某液压系统中的速度换接回路的PLC控制103

3.2 知识链接105

3.2.1 顺序控制指令105

3.2.2 顺序控制的状态转移图类型106

3.2.3 起保停方式的顺序控制113

3.2.4 转换中心方式的顺序控制115

思考与练习116

项目4 灯光显示系统的PLC控制118

4.1 项目训练118

4.1.1 任务1 音乐喷泉的PLC控制118

4.1.2 任务2 十字路口交通灯的PLC控制120

4.1.3 任务3 流水灯的PLC控制122

4.1.4 任务4 LED数码管显示的PLC控制124

4.1.5 任务5 某抢答比赛抢答器系统显示的PLC控制126

4.2 知识链接及知识拓展129

4.2.1 位移位寄存器指令129

4.2.2 数据传送指令133

4.2.3 数据比较指令135

4.2.4 数据移位指令138

4.2.5 算术运算指令139

4.2.6 子程序指令145

思考与练习148

项目5 PLC、变频器对电动机的控制149

5.1 项目训练149

5.1.1 任务1 电动机的起停、正反转控制149

5.1.2 任务2 基于PLC数字量方式的变频器多段速控制150

5.1.3 任务3 变频器无级调速的PLC控制153

5.1.4 任务4 电动机转速测量的PLC控制154

5.2 知识链接156

5.2.1 西门子MM420系列变频器156

5.2.2 模拟量数据处理162

5.2.3 模拟量PID调节165

5.2.4 高速处理功能168

5.2.5 中断处理功能172

思考与练习177

参考文献178