图书介绍
信息约束下的非线性控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘腾飞，姜钟平著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030556509
- 出版时间：2018
- 标注页数：216页
- 文件大小：21MB
- 文件页数：228页
- 主题词：非线性控制系统
PDF下载
下载说明
信息约束下的非线性控制PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 动态网络的控制问题1
1.1动态网络与控制1
1.2李雅普诺夫稳定性4
1.3输入到状态稳定性7
1.3.1输入到状态稳定性的定义8
1.3.2输入到状态稳定李雅普诺夫函数13
1.4输入到输出稳定性15
第2章 非线性小增益定理17
2.1基于轨迹的非线性小增益定理20
2.2基于李雅普诺夫函数描述的非线性小增益定理25
2.3小增益控制设计29
2.3.1增益配置29
2.3.2 小增益控制设计的一个范例31
2.4注记35
第3章 多回路非线性小增益定理37
3.1连续时间动态网络40
3.1.1构造输入到状态稳定李雅普诺夫函数的基本思路41
3.1.2一类多回路动态网络的输入到状态稳定李雅普诺夫函数42
3.1.3连续时间动态网络多回路小增益定理的证明44
3.1.4动力学非连续的动态网络49
3.1.5由输入到输出稳定的子系统构成的动态网络50
3.2离散时间动态网络52
3.2.1耗散形式描述的离散时间动态网络的多回路小增益定理的证明55
3.2.2增益裕度形式描述的离散时间动态网络的多回路小增益定理的证明58
3.3注记61
第4章 测量反馈控制63
4.1静态状态测量反馈控制64
4.1.1一种改进的增益配置方法64
4.1.2高阶非线性系统的情形68
4.1.3迭代设计70
4.1.4基于多回路非线性小增益定理的系统集成73
4.2事件触发和自触发控制76
4.2.1事件触发控制的小增益条件78
4.2.2存在外部干扰的事件触发控制和自触发控制82
4.2.3非线性不确定系统的事件触发控制87
4.3注记90
第5章 非线性系统的量化控制92
5.1静态量化：扇形域方法93
5.1.1迭代设计97
5.1.2量化控制器设计100
5.1.3基于多回路小增益定理的闭环量化控制系统集成100
5.1.4数值例子105
5.2动态量化控制107
5.2.1问题描述109
5.2.2量化器111
5.2.3量化控制器的结构和控制目标111
5.2.4 基于集值映射的静态量化控制迭代设计113
5.2.5量化控制器117
5.2.6基于小增益的系统分析和闭环量化系统的嵌套不变集117
5.2.7量化控制律的设计步骤120
5.2.8动态量化121
5.3注记127
第6章 分布式非线性控制129
6.1有向图中的一个多回路小增益结果132
6.2分布式输出反馈控制133
6.2.1分布式输出反馈控制器136
6.2.2 基于多回路小增益的系统集成137
6.2.3对信息交换时滞的鲁棒性138
6.2.4 受控自主体的无界能观和输入到输出稳定性的证明139
6.3非完整移动机器人的编队控制143
6.3.1动态反馈线性化145
6.3.2一类实现输入到输出稳定的控制律146
6.3.3分布式编队控制器设计152
6.3.4 小增益分析和定理6.2的证明155
6.3.5对相对位置测量误差的鲁棒性157
6.3.6数值例子158
6.4具有切换拓扑的分布式控制160
6.4.1强输出一致性问题161
6.4.2一类非线性系统的性质161
6.4.3命题6.2的证明163
6.4.4具有切换拓扑的强输出一致性问题的主要结论171
6.4.5 定理6.3的证明173
6.4.6移动机器人的分布式编队控制179
6.4.7仿真结果184
6.5注记187
附录188
附录A与比较函数相关的几个引理188
附录B第4章和第5章中部分结论的证明191
B.1引理4.2的证明191
B.2引理5.1的证明192
B.3引理5.3的证明194
B.4引理5.4的证明196
B.5引理5.5的证明198
B.6引理5.8的证明202
参考文献204