图书介绍
面阵激光雷达成像原理 技术及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 周国清，周祥著；宁津生丛书主编 著
- 出版社： 武汉：武汉大学出版社
- ISBN：7307196834
- 出版时间：2018
- 标注页数：243页
- 文件大小：36MB
- 文件页数：254页
- 主题词：
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图书目录
第1章 绪论1
1.1引言1
1.2激光雷达成像技术的发展与现状3
1.3单点激光雷达成像系统的缺点7
1.4面阵激光雷达发展现状7
1.5激光成像仪的基本组成部分10
1.6三种典型激光雷达成像模式与比较11
第2章 面阵激光雷达成像原理19
2.1面阵激光雷达成像系统组成19
2.2非相干探测的激光雷达测距原理23
2.3光电探测器工作原理及APD接收性能分析26
2.4时间间隔测量原理和方法30
2.5面阵激光雷达测距原理34
第3章 面阵激光雷达的激光器39
3.1激光器类型39
3.2半导体激光器39
3.3半导体激光器驱动原理42
3.4半导体激光器RC驱动电路43
3.5驱动电路的仿真与实验分析44
3.6半导体激光模块试验与测试48
第4章 面阵激光雷达光机系统55
4.1光学系统分析55
4.2光学系统组成及功能55
4.3 5×5面阵激光雷达发射光学系统设计56
4.4 5×5面阵激光雷达接收光学系统设计60
4.5 5×5面阵激光雷达光学系统调试及测试65
4.6面阵激光雷达系统结构设计67
第5章 面阵激光雷达阵列探测处理70
5.1 APD探测器功能与选择70
5.2探测处理电路分析72
5.3并行探测处理电路73
5.4抗干扰处理79
5.5阵列探测处理电路实现及测试分析80
第6章 多通道高精度时间间隔测量84
6.1多通道时间间隔测量的实现方式84
6.2基于TDC-GPX多通道时间间隔测量85
6.3基于TDC-GPX软件设计90
6.4时间间隔测量系统测试及32通道测时仪94
第7章 面阵激光雷达仪三维几何成像数学模型及模拟96
7.1面阵激光雷达仪几何成像模型96
7.2面阵激光三维（3D）坐标数学模型98
7.3理想飞行状态下面阵激光雷达成像模拟104
7.4非理想飞行状态下面阵激光雷达成像模拟109
7.5点阵扫描激光雷达数据精度分析125
7.6面阵激光雷达数据与单点扫描激光雷达3D数据精度对比分析126
第8章 面阵激光雷达成像仪初始误差校准及系统评价127
8.1面阵激光雷达成像仪误差来源127
8.2误差校正方法128
8.3面阵激光雷达测距性能验证试验131
8.4绝对精度评估137
第9章 面阵激光雷达数据预处理及三维可视化系统141
9.1面阵激光测距点云异常数据分类141
9.2点云异常数据补偿方法143
9.3点云异常数据预处理145
9.4点云异常数据处理程序设计及测试结果146
9.5面阵激光多幅点云配准及拼接148
9.6面阵激光雷达三维数据处理软件152
9.7数据预处理及精度分析159
第10章 GPS和电子罗盘组合的低价POS系统161
10.1 POS系统的功能与组成161
10.2 POS系统常用坐标系及相互关系162
10.3 GPS/电子罗盘组合的低价POS系统设计164
10.4低价POS系统误差分析及误差模型179
10.5低价POS系统测试及精度分析181
第11章 机载激光雷达的应用185
11.1典型机载LiDAR数据应用领域185
11.2几种典型点云数据滤波算法188
11.3点云滤波算法的评价194
11.4点云数据应用实例——森林地区多回波滤波197
11.5结论216
11.6点云数据后处理的展望216
附录 A 英文简写和中英文对照218
附录 B 面阵激光雷达成像仪样机简介220
参考文献229