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第1章 绪论1

1.1 液压与气压传动的应用及发展概况1

1.1.1 液压与气压传动的应用1

1.1.2 液压与气压传动的发展概况1

1.2 液压与气压传动的特点3

1.2.1 液压与气压传动的优点3

1.2.2 液压与气压传动的缺点4

1.3 液压与气压传动系统的组成及工作原理5

1.3.1 液压传动系统的工作原理5

1.3.2 液压与气压系统的组成7

1.4 液压与气压系统的职能符号8

1.5 本章小结8

1.6 思考题与习题9

第一篇 液压传动基础10

第2章 液压传动流体力学基础10

2.1 液压油的主要物理性质及选用10

2.1.1 液压油的主要性质10

2.1.2 液压油的类型与选用12

2.1.3 油液的污染及控制14

2.2 液体静力学基础15

2.2.1 液体的压力及表示方法15

2.2.2 静压力基本方程及应用16

2.2.3 帕斯卡定律17

2.2.4 静压力对固体壁面的作用力18

2.3 液体动力学基础19

2.3.1 基本概念19

2.3.2 连续性方程20

2.3.3 伯努利方程21

2.3.4 动量方程23

2.4 液体流动阻力和能量损失24

2.4.1 流态与雷诺数24

2.4.2 管路中的压力损失25

2.5 液体流经小孔和间隙的流量26

2.5.1 液体流经小孔的流量26

2.5.2 液体流过间隙的流量27

2.6 空穴现象和液压冲击29

2.6.1 空穴现象29

2.6.2 液压冲击30

2.7 本章小结30

2.8 思考题与习题31

第3章 液压动力元件33

3.1 液压泵概述33

3.1.1 液压泵的工作原理33

3.1.2 液压泵的性能参数34

3.1.3 液压泵的分类36

3.2 齿轮泵36

3.2.1 齿轮泵的工作原理37

3.2.2 齿轮泵的结构特点38

3.3 叶片泵40

3.3.1 单作用式叶片泵40

3.3.2 双作用式叶片泵41

3.3.3 限压式变量叶片泵42

3.4 柱塞泵44

3.4.1 轴向柱塞泵44

3.4.2 径向柱塞泵45

3.5 液压泵的性能比较及应用46

3.6 液压泵的安装、常见故障及排除方法47

3.7 本章小结51

3.8 思考题与习题51

第4章 液压执行元件53

4.1 液压缸53

4.1.1 液压缸的工作原理53

4.1.2 液压缸的类型54

4.1.3 液压缸的典型结构58

4.2 液压马达62

4.2.1 液压马达的工作原理及与液压泵的比较62

4.2.2 液压马达的主要性能参数及与液压泵的比较63

4.2.3 叶片马达64

4.3 液压缸与液压马达的选用65

4.4 液压缸的安装、调整、常见故障和排除方法66

4.5 本章小结68

4.6 思考题与习题68

第5章 液压控制元件70

5.1 液压控制阀概述70

5.1.1 液压阀的分类70

5.1.2 液压阀的基本结构及共同要求71

5.1.3 液压阀的性能参数71

5.2 方向控制阀72

5.2.1 单向阀72

5.2.2 换向阀74

5.3 压力控制阀80

5.3.1 溢流阀81

5.3.2 减压阀85

5.3.3 顺序阀87

5.3.4 压力继电器89

5.4 流量控制阀90

5.4.1 流量控制原理90

5.4.2 节流阀91

5.4.3 调速阀93

5.5 其他液压控制阀94

5.5.1 插装阀（逻辑阀）95

5.5.2 叠加阀97

5.5.3 比例阀98

5.5.4 数字阀101

5.6 液压阀连接102

5.7 液压阀的安装、常见故障及排除方法103

5.8 本章小结106

5.9 思考题与习题107

第6章 液压辅助元件110

6.1 油管及管接头110

6.1.1 油管110

6.1.2 管接头111

6.1.3 油管及管接头常见故障及排除方法113

6.2 过滤器113

6.2.1 过滤器的主要性能指标113

6.2.2 过滤器的种类、特点及使用场合114

6.2.3 过滤器的安装116

6.2.4 过滤器常见故障和排除方法117

6.3 储能器117

6.3.1 储能器的功用117

6.3.2 储能器的类型与结构118

6.3.3 储能器的安装与使用119

6.3.4 储能器常见故障及处理方法119

6.4 压力表及压力表开关120

6.4.1 压力表的作用及精度120

6.4.2 压力表的使用注意事项120

6.4.3 压力表开关120

6.4.4 压力表开关常见故障与排除方法122

6.5 油箱122

6.5.1 油箱功用122

6.5.2 油箱容积的确定123

6.5.3 油箱常见故障和排除方法124

6.6 热交换器124

6.6.1 冷却器124

6.6.2 加热器125

6.7 密封装置126

6.7.1 间隙密封126

6.7.2 接触式密封127

6.7.3 密封装置的选用及安装129

6.7.4 密封装置常见故障及排除130

6.8 本章小结130

6.9 思考题与习题131

第7章 液压基本回路132

7.1 方向控制回路132

7.1.1 换向回路132

7.1.2 锁紧回路134

7.2 压力控制回路134

7.2.1 调压回路135

7.2.2 减压回路136

7.2.3 保压回路137

7.2.4 增压回路138

7.2.5 卸荷回路139

7.2.6 平衡回路141

7.2.7 卸压回路142

7.2.8 缓冲回路143

7.3 速度控制回路144

7.3.1 调速回路144

7.3.2 快速运动回路156

7.3.3 速度换接回路157

7.4 多缸工作控制回路158

7.4.1 顺序运动回路158

7.4.2 同步运动回路159

7.4.3 快慢速互不干扰回路160

7.5 本章小结161

7.6 思考题与习题161

第二篇 气压传动基础164

第8章 气压传动基本知识164

8.1 空气的物理性质及气体流动的特点164

8.1.1 空气的组成、密度、压力164

8.1.2 空气的压缩与膨胀性166

8.1.3 空气的湿度与含湿量166

8.1.4 空气的黏度167

8.1.5 气体的流速168

8.1.6 气体在管道中流动时的压力损失170

8.1.7 气阻与气容170

8.1.8 气体的高速流动及噪声171

8.2 气体状态方程171

8.2.1 理想气体状态方程171

8.2.2 理想气体的状态变化过程171

8.3 本章小结173

8.4 思考题与习题173

第9章 常用气压传动元件174

9.1 气源装置及气动辅助元件174

9.1.1 气源装置174

9.1.2 气源净化装置178

9.1.3 气动辅助元件183

9.1.4 供气系统的管道设计186

9.2 气动执行元件189

9.2.1 气缸189

9.2.2 气动马达196

9.3 气动控制元件198

9.3.1 气动控制元件分类198

9.3.2 方向控制元件199

9.3.3 压力控制元件205

9.3.4 流量控制元件209

9.4 气动转换元件211

9.5 气动逻辑元件215

9.6 本章小结220

9.7 思考题与习题220

第10章 气压传动基本回路222

10.1 方向控制回路222

10.1.1 单作用气缸方向控制回路222

10.1.2 双作用气缸方向控制回路222

10.2 速度控制回路223

10.2.1 单作用气缸速度控制回路223

10.2.2 双作用气缸速度控制回路223

10.2.3 快速往复运动回路224

10.2.4 速度换接回路224

10.2.5 缓冲回路225

10.2.6 气液联动速度控制回路225

10.3 压力控制回路226

10.3.1 一次压力控制回路226

10.3.2 二次压力控制回路226

10.4 安全保护回路227

10.4.1 过载保护回路227

10.4.2 互锁回路227

10.4.3 双手同时操作回路228

10.5 其他回路228

10.5.1 往复运动回路228

10.5.2 延时回路229

10.6 本章小结230

10.7 思考题与习题230

第三篇 液压传动系统的设计与应用231

第11章 典型液压传动系统231

11.1 液压系统图的阅读分析方法231

11.2 YT4543型液压动力滑台232

11.2.1 概述232

11.2.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理234

11.2.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点235

11.3 压力机液压系统236

11.3.1 YB32—200型液压机的液压系统237

11.3.2 YB32—200型液压机液压系统的特点239

11.4 SZ—250A型塑料注射成型机液压系统240

11.4.1 SZ—250A型塑料注射成型机液压系统240

11.4.2 注塑机液压系统的特点244

11.5 本章小结245

11.6 思考题与习题245

第12章 液压系统设计与计算246

12.1 明确液压系统设计要求及工况分析246

12.1.1 明确系统的设计要求246

12.1.2 工况分析247

12.2 确定执行元件主要参数249

12.2.1 初选执行元件的工作压力249

12.2.2 执行元件流量的确定250

12.2.3 执行元件的工况图250

12.3 拟定系统工作原理图251

12.4 液压元件的计算和选择252

12.5 液压系统的性能验算254

12.6 绘制工作图和编制技术文件256

12.7 液压系统设计计算示例258

12.7.1 负载分析258

12.7.2 液压缸主要参数的确定259

12.7.3 液压系统图的拟定260

12.7.4 液压元件的选择263

12.7.5 液压系统的性能验算264

12.8 本章小结265

12.9 思考题与习题265

第13章 集成式液压系统及阀块设计266

13.1 集成式液压系统的组成及特点266

13.1.1 集成式液压系统的组成266

13.1.2 集成式液压系统的特点267

13.2 集成式液压阀块设计267

13.2.1 液压阀块的结构267

13.2.2 液压阀块设计的一般原则268

13.2.3 液压阀块的设计过程269

13.3 本章小结271

13.4 思考题与习题271

第四篇 气压传动系统的设计与应用272

第14章 气动逻辑系统设计简介272

14.1 非时序逻辑控制系统设计272

14.2 时序逻辑控制系统设计274

14.2.1 时序逻辑控制的特点及分类274

14.2.2 气控行程顺序控制系统的设计276

14.3 本章小结283

14.4 思考题与习题284

第15章 气压传动系统应用与分析285

15.1 液体自动定量灌装气动系统285

15.2 气动机械手气动系统286

15.3 气液动力滑台气动系统289

15.4 香皂装箱气动系统290

15.5 本章小结291

15.6 思考题与习题291

附录A 常用液压与气压元件图形符号294

参考文献300