图书介绍
自动控制原理 少学时PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 文友先主编；熊利荣，祝志慧副主编；张融，王伟，吴兰兰等参编 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787560977430
- 出版时间：2012
- 标注页数：197页
- 文件大小：50MB
- 文件页数：205页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 自动控制系统的一般概念1
1.1 自动控制系统概述1
1.2 自动控制系统的控制方式3
1.3 自动控制系统的分类5
1.4 对控制系统的性能要求7
小结7
习题8
第2章 线性控制系统的数学模型10
2.1 线性控制系统的微分方程10
2.2 非线性微分方程的线性化12
2.3 传递函数14
2.4 系统传递函数方框图22
2.5 反馈控制系统的传递函数28
小结32
习题32
第3章 时域分析法36
3.1 典型输入信号36
3.2 时域响应的性能指标38
3.3 一阶系统的时域响应39
3.4 二阶系统的时域响应41
3.5 高阶系统的时域响应49
3.6 控制系统的稳定性（劳斯稳定性判据）50
3.7 控制系统的稳态误差54
小结63
习题64
第4章 根轨迹法68
4.1 根轨迹的概念68
4.2 绘制根轨迹的基本规则70
4.3 用根轨迹法分析控制系统76
小结79
习题79
第5章 频率特性法81
5.1 频率特性的概念81
5.2 频率特性图83
5.3 最小相位系统96
5.4 频域实验法确定系统的传递函数97
5.5 控制系统稳定性分析（频率稳定判据）98
5.6 频率特性与系统性能的关系107
5.7 闭环系统的频域性能指标111
小结113
习题114
第6章 控制系统的综合与校正117
6.1 系统的性能指标117
6.2 控制系统的串联校正118
6.3 控制系统的PID校正129
小结135
习题135
第7章 离散控制系统137
7.1 概述137
7.2 Z变换141
7.3 线性离散系统的数学模型147
7.4 线性离散系统的稳定性154
7.5 线性离散系统的稳态误差分析157
7.6 线性离散系统的动态性能分析161
7.7 线性离散系统的数字校正165
小结169
习题169
附录A 拉普拉斯变换173
A.1 复数与复变函数173
A.2 拉氏变换174
附录B 常用函数的拉普拉斯变换表180
附录C 拉普拉斯变换的基本性质181
附录D 常用函数的Z变换表182
附录E MATLAB在控制工程中的应用183
E.1 MATLAB运行环境183
E.2 用MATLAB处理系统数学模型183
E.3 MATLAB用于时域分析185
E.4 MATLAB用于根轨迹法189
E.5 MATLAB用于频域分析法191
E.6 MATLAB用于系统校正设计193
E.7 MATLAB用于离散控制系统195
参考文献197