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第1章 系统总览1

1.1 系统概述1

1.1.1 系统概览1

1.1.2 部件清单3

1.2 系统各部件型号总览3

1.3 系统配置5

1.3.1 系统功能需求5

1.3.2 数字量输入／输出（L/O）点数6

1.3.3 功率范围选择6

1.3.4 电缆长度8

1.4 SINUMERIK 808D数控系统各组件技术参数8

1.4.1 SINUMERIK 808D PPUl41.1及MCP技术参数9

1.4.2 SINAMICS V60驱动器技术参数10

1.4.3 lFL5伺服电动机技术参数11

第2章 硬件安装13

2.1 安装准备13

2.1.1 硬件核对13

2.1.2 铭牌示例17

2.1.3 电气安装的基本要求18

2.2 SINUMERIK 808D数控系统的安装20

2.2.1 SINUMERIK 808D PPU及MCP的安装20

2.2.2 S1NAMICS V60驱动器的安装22

2.2.3 1F15伺服电动机的安装24

2.3 电气柜设计简述26

2.3.1 元器件的选型26

2.3.2 电气柜制作及柜体设计31

2.3.3 电气柜的抗干扰设计38

2.3.4 地环路干扰的抑制42

第3章 系统接线46

3.1 接线准备46

3.1.1 SINUMERIK 808D PPU接口概览46

3.1.2 电气柜内接线要求47

3.1.3 正确地选择电源部件48

3.1.4 正确地选择接地策略49

3.2 SINUMERIK 808D数控系统接口及接线要求50

3.2.1 数字量输入／输出接口工作电路50

3.2.2 SINUMERIK 808D PPU数字量接口51

3.2.3 SINAMICS V60驱动器接口66

3.2.4 其他组件的选用72

第4章 PLC简述75

4.1 PLC ProgrammingTool的使用75

4.1.1 PLC ProgrammingTool软件的安装75

4.1.2 PLC通信电缆的准备79

4.2 PLC Programming Tooi的使用79

4.2.1 PLC Programming Tool的语言设置79

4.2.2 PLC Programming Tool的通信设置80

4.2.3 PLC ProgrammingTool的操作84

4.3 PLC程序语句指令87

4.3.1 位逻辑指令87

4.3.2 自保持逻辑91

4.3.3 互锁逻辑91

4.3.4 整数数学计算93

4.3.5 浮点数的数学计算96

4.3.6 比较97

4.3.7 转化97

4.3.8 传送99

4.3.9 字节交换100

4.3.10 定时器100

4.3.11 计数器103

4.3.12 移位106

4.3.13 逻辑操作108

4.3.14 程序控制111

4.4 SINUMERIK 808D数控系统与PLC程序的关联性112

4.4.1 SINUMERIK 808D数控系统中的标准PLC程序112

4.4.2 标准PLC程序在SINUMERIK 808D数控系统中的通信112

4.5 SINUMERIK 808D数控系统中的标准PLC程序块113

4.5.1 急停113

4.5.2 手轮114

4.5.3 主轴115

4.5.4 车床对霍尔元件刀架的控制118

4.5.5 铣床对斗笠盘式刀库的控制121

第5章 系统数据调试135

5.1 调试前准备135

5.1.1 机床通电136

5.1.2 口令设定137

5.2 机床数据手动调试139

5.2.1 设置进给轴基本参数141

5.2.2 设置主轴基本参数144

5.2.3 设置软限位开关148

5.2.4 设置反向间隙149

5.2.5 设置参考点149

5.3 机床数据向导自动调试154

5.3.1 设置PLC相关机床参数155

5.3.2 调试PLC程序相关步骤157

5.3.3 进给轴参数设置159

5.3.4 参考点调试160

5.3.5 主轴参数设置160

5.3.6 生产批量调试文件161

5.3.7 软限位设置161

5.3.8 反向间隙补偿162

5.3.9 丝杠螺距误差补偿163

5.3.10 生成本机备份数据163

第6章 驱动调试165

6.1 SINAMICS V60驱动器概述165

6.2 调试前的准备工作165

6.2.1 SINAMICS V60驱动器操作菜单166

6.2.2 通电检查170

6.3 驱动器调试172

6.3.1 驱动器首次通电的单独调试172

6.3.2 驱动器配合SINUMERIK 808D数控系统的整体调试172

6.4 驱动器优化174

6.4.1 驱动器优化原理174

6.4.2 驱动器优化具体操作174

第7章 系统数据备份和恢复178

7.1 系统数据备份178

7.1.1 系统备份数据的组成178

7.1.2 系统数据备份的类型及过程180

7.2 系统数据的恢复183

7.2.1 数据恢复注意事项184

7.2.2 数据恢复的过程184

7.2.3 数据恢复后的验证186

第8章 常用特殊功能187

8.1 主轴换档187

8.2 自动测量191

8.2.1 测量探头的连接与设定192

8.2.2 测量循环编程193

8.2.3 手动方式刀具自动测量195

8.2.4 自动方式自动测量198

8.3 DNC在线加工200

8.3.1 计算机侧的通信设置201

8.3.2 SINUMERIK 808D数控系统侧的通信设置203

8.3.3 DNC在线加工204

8.4 服务计划206

8.4.1 在SINUMERIK 808D数控系统界面建立服务计划207

8.4.2 在SINUMERIK 808D数控系统的PLC程序中建立服务计划208

8.5 PI服务212

8.5.1 异步子程序调用213

8.5.2 删除密码215

8.5.3 数据存储217

8.6 读轴数据217

8.7 快速输入／输出功能218

8.7.1 快速输入／输出接线218

8.7.2 快速输入／输出PLC接口信号218

8.7.3 快速输入／输出在PLC程序中使用样例219

8.8 NC与PLC数据交换220

附录A PLC接口地址表221

A.1 MCP与PLC程序之间的信号交互221

A.1.1 来自MCP的信号221

A.1.2 去向MCP的信号222

A.2 PLC程序对NC数据的直接读写222

A.2.1 PLC程序到NCK接口的信号222

A.2.2 NCK接口到PLC程序的信号222

A.3 PI服务相关功能223

A.4 断电保持数据区224

A.5 PLC程序报警信息相关224

A.5.1 激活PLC程序中用户报警224

A.5.2 用户报警中数据信息225

A.5.3 用户报警响应的激活225

A.5.4 用户报警的报警应答225

A.6 HMI与PLC程序之间的信号交互226

A.6.1 来自HMI的程序控制信号226

A.6.2 通过PLC程序选择加工程序226

A.6.3 来自HMI工作模式的选择及时间传递信号227

A.6.4 维护计划相关接口信号227

A.6.5 来自HMI的手轮操作信号229

A.6.6 PLC程序到HMI的状态信号229

A.7 NC通道辅助功能对PLC程序的激活229

A.8 NCK与PLC程序之间的数据交互231

A.8.1 NCK与PLC程序之间的一般信号231

A.8.2 快速输入／输出信号232

A.8.3 NCK与PLC程序之间的基本通用信号232

A.8.4 NCK与PLC程序之间的基本通道信号233

A.8.5 NCK与PLC程序之间的G功能通道信号237

A.8.6 NCK与PLC程序之间的M/S功能号237

A.8.7 NCK与PLC程序之间的轴相关的信号237

A.9 NCK用户数据在PL程序中的应用240

A.9.1 NCK用户数据14510/14512/14514在PLC程序中的应用240

A.9.2 NCK用户数据14516在PLC程序中的应用241

附录B SINAMICS V60驱动器相关信息242

B.1 SINAMICS V60驱动器参数列表242

B.2 SINAMICS V60驱动器相关报警244

B.3 SINAMICS V60驱动器相关报警的处理方法245