图书介绍
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- 杨承志等编著 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：7562428174
- 出版时间：2003
- 标注页数：270页
- 文件大小：49MB
- 文件页数：281页
- 主题词：系统辨识－高等学校－教材；自适应控制－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
0.1 关于系统辨识1
0.2 系统辨识的应用与发展3
0.3 关于自适应控制4
0.4 自适应控制系统的应用与发展5
第1部分 系统辨识理论、方法及应用7
第1章 系统辨识的基本概念7
1.1 系统辨识的基本原理8
1.2 系统描述的数学模型11
1.3 随机信号的描述与分析17
1.4 白噪声与伪随机码21
1.5 系统辨识的步骤与内容29
1.6 系统辨识的基本应用34
第2章 系统辨识的经典方法37
2.1 阶跃响应法系统辨识38
2.2 频率响应法系统辨识41
2.3 相关分析法系统辨识44
第3章 系统辨识的最小二乘算法52
3.1 最小二乘法原理52
3.2 最小二乘估计的递推算法61
3.3 慢时变参数的最小二乘递推算法66
3.4 广义最小二乘法70
3.5 辅助变量法73
3.6 参数和状态的联合估计76
3.7 多变量系统的最小二乘辨识78
第4章 系统辨识的随机逼近法、极大似然法和预报误差法81
4.1 系统辨识的随机逼近法（SAA）81
4.2 系统辨识的极大似然法（ML）85
4.3 系统辨识的预报误差法（PE）96
第5章 数学模型的结构辨识101
5.1 根据汉格尔矩阵估计模型的阶次101
5.2 根据积矩矩阵估计模型的阶次103
5.3 根据残差平方和估计模型的阶次106
5.4 根据信息的准则估计模型的阶次109
第6章 闭环系统的辨识111
6.1 闭环系统的可辨识性111
6.2 闭环辨识方法和可辨识条件115
6.3 最小二乘法和辅助变量法在闭环辨识中的应用120
第7章 系统辨识的发展及在生产实际中的应用124
7.1 模糊关系模型辨识及应用124
7.2 应用辨识技术的故障检测及预报129
7.3 自校正预报器134
第2部分 自适应控制138
第8章 自适应控制概论138
8.1 什么是自适应控制系统138
8.2 为什么需要自适应控制144
8.3 自适应控制的方案146
8.4 自适应控制的设计和理论问题149
第9章 模型参考自适应控制153
9.1 模型参考自适应控制引言153
9.2 基于局部参数最优化理论的设计方法156
9.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统161
第10章 自校正控制（一）167
10.1 自校正控制概述167
10.2 单步输出预测自校正控制168
10.3 控制加权自校正控制183
第11章 自校正控制（二）190
11.1 极点配置自校正控制190
11.2 自校正PID控制195
11.3 专家式自校正PID控制器210
11.4 广义预测控制218
第12章 多变量自校正控制227
12.1 多变量自校正调节器227
12.2 多变量自校正控制器233
12.3 多变量极点配置自校正控制器237
12.4 多变量系统自校正解耦控制240
第13章 自适应控制系统的发展及应用245
13.1 自适应控制技术的发展245
13.2 工业锅炉的加权广义预测自校正控制257
13.3 大滞后系统自校正智能极点配置内模控制262
参考文献267