图书介绍
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- 王运赣，王紫薇著 著
- 出版社： 武汉：华中理工大学出版社
- ISBN：7560905781
- 出版时间：1991
- 标注页数：190页
- 文件大小：30MB
- 文件页数：197页
- 主题词：
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图书目录
第一章 概论1
1-1 系统动力学的研究任务1
1-2 动态系统的分类1
1-3 学习系统动力学的重要性2
1-4 本教材的特点与学习方法5
习题6
第二章 系统数学模型的表达（一）7
2-1 微分方程7
2-2 差分方程9
2-3 微分方程的直接差分化12
2-4 状态空间表达式及其与微分方程的关系12
2-5 传递函数20
2-6 传递函数与状态空间表达式之间的转换33
习题39
第三章 系统数学模型的表达（二）41
3-1 方框图41
3-2 由方框图直接建立状态空间表达式49
3-3 频率特性及其与传递函数的关系51
3-4 系统频率特性的求取58
3-5 离散系统的频率特性60
习题61
第四章 系统数学模型的建立64
4-1 键合图的基本概念64
4-2 系统键合图的绘制75
4-3 由键合图列写状态方程的方法81
4-4 用键合图法建模的综合示例87
4-5 系统辨识的基本概念95
4-6 线性系统的相关辨识96
4-7 线性系统的参数估计101
4-8 线性系统的闭环辨识102
4-9 模型辨识仪及其应用103
习题109
第五章 系统数学模型的解析113
5-1 用拉普拉斯变换法求解微分方程113
5-2 用z变换求解差分方程115
5-3 状态方程的解析116
5-4 典型输入信号126
5-5 典型输入信号作用下的系统输出响应128
5-6 状态方程对典型输入信号的响应132
5-7 离散系统对典型输入信号的响应134
5-8 非线性系统的解析135
习题145
第六章 系统的品质指标147
6-1 系统的快速性147
6-2 系统的准确性148
6-3 系统的稳定性定义及判据155
6-4 离散系统的稳定性分析161
6-5 非线性系统的稳定性和自振分析163
6-6 频段特性对系统品质的影响168
6-7 系统的能控性与能观测性170
习题175
第七章 系统性能的改善177
7-1 系统的串联校正177
7-2 系统的反馈校正181
7-3 系统的复合校正183
7-4 非线性系统的性能改善和非线性特性的利用184
7-5 系统性能改善设计示例185
习题188
参考文献189