图书介绍
卫星导航原理与系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 皮亦鸣，曹宗杰，闵锐编著 著
- 出版社： 成都：电子科技大学出版社
- ISBN：9787564708085
- 出版时间：2011
- 标注页数：187页
- 文件大小：57MB
- 文件页数：196页
- 主题词：卫星导航
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 导航的基本概念1
1.1.1 导航实例1
1.1.2 导航的功能4
1.1.3 导航的应用4
1.2 导航的分类及技术指标5
1.2.1 导航的分类5
1.2.2 导航系统的技术指标7
1.3 无线电导航定位9
1.3.1 电磁波9
1.3.2 无线电导航定位方法17
1.4 GPS的特点、组成与应用21
1.4.1 导航的发展21
1.4.2 GPS的概念及其发展22
1.4.3 GPS的组成23
1.4.4 GPS的特点25
1.4.5 GPS的应用25
1.5 北斗卫星导航系统和其他导航卫星系统26
1.5.1 GLONASS系统26
1.5.2 Galileo系统27
1.5.3 北斗卫星导航定位系统28
第二章 空间坐标与时间系统33
2.1 地球的运动33
2.1.1 地球自转34
2.1.2 地球公转35
2.1.3 地球自转角速度和线速度36
2.1.4 地球公转特性36
2.1.5 地球自转的意义38
2.1.6 地球公转的意义38
2.2 坐标系统40
2.2.1 坐标系统的定义与分类40
2.2.2 天球坐标系41
2.2.3 地球坐标系45
2.2.4 GPS坐标系统49
2.3 时间系统53
2.3.1 时间的基本概念53
2.3.2 世界时系统53
2.3.3 原子时系统54
第三章 卫星的运动与星历57
3.1 开普勒三定律57
3.1.1 开普勒第一定律58
3.1.2 开普勒第二定律59
3.1.3 开普勒第三定律60
3.2 卫星运动的轨道参数61
3.3 二体问题62
3.3.1 卫星的无摄运动和受摄运动62
3.3.2 二体问题63
3.4 卫星的位置和速度计算72
3.4.1 卫星位置的计算72
3.4.2 卫星运行速度的计算74
3.5 GPS卫星星历76
3.5.1 GPS卫星的广播星历76
3.5.2 GPS卫星的精密星历79
3.5.3 由广播星历计算GPS卫星坐标84
3.5.4 由精密星历计算GPS卫星坐标86
第四章 导航卫星信号87
4.1 GPS卫星的测距码87
4.1.1 随机码与伪随机码87
4.1.2 C/A码89
4.1.3 P码90
4.2 GPS导航电文91
4.3 载波信号93
4.3.1 GPS卫星的载波信号93
4.3.2 GPS卫星信号的调制94
4.3.3 GPS卫星信号的解调95
4.4 GPS卫星的信号强度与覆盖96
4.4.1 GPS卫星的信号强度96
4.4.2 GPS卫星对地面的覆盖97
第五章 GPS定位计算100
5.1 GPS定位类型100
5.1.1 静态定位101
5.1.2 动态定位101
5.1.3 绝对定位102
5.1.4 相对定位102
5.1.5 差分定位103
5.2 伪距法测量104
5.2.1 伪距的概念104
5.2.2 伪距测量104
5.3 伪距观测方程及定位计算105
5.3.1 伪距观测方程的建立105
5.3.2 定位计算106
5.4 GPS载波相位测量110
5.4.1 载波相位测量原理111
5.4.2 载波相位观测方程111
5.4.3 载波相位观测的主要问题112
5.5 观测卫星的精度112
5.5.1 GPS测量误差112
5.5.2 精度因子113
5.5.3 卫星的几何分布115
5.6 GPS相对定位115
5.6.1 静态相对定位116
5.6.2 动态相对定位116
5.7 差分GPS116
5.7.1 差分GPS的原理116
5.7.2 差分GPS的分类117
5.7.3 位置差分117
5.7.4 距离差分118
5.7.5 载波相位差分119
第六章 卫星定位接收机120
6.1 GPS接收机的功能及分类120
6.1.1 GPS接收机的组成与功能120
6.1.2 GPS接收机的分类122
6.1.3 GPS接收机的主要技术指标124
6.2 GPS接收机的天线125
6.2.1 GPS接收机天线简介125
6.2.2 微带天线126
6.3 GPS接收机的前端129
6.3.1 GPS接收机射频前端系统结构129
6.3.2 GPS接收机射频前端集成芯片简介133
6.4 GPS接收机的信号采集137
6.4.1 模拟正交解调137
6.4.2 数字正交解调138
第七章 GPS信号的捕获与跟踪141
7.1 GPS软件接收机141
7.2 GPS信号的捕获143
7.2.1 GPS信号捕获原理143
7.2.2 捕获关键参数分析145
7.3 捕获方法148
7.3.1 串行搜索捕获算法148
7.3.2 FFT频域捕获算法149
7.3.3 基于循环相关的快速捕获算法150
7.3.4 捕获算法性能对比153
7.4 GPS信号的跟踪154
7.5 载波跟踪环159
7.6 码跟踪环161
7.7 GPS接收机中的跟踪环164
第八章 卫星导航系统的应用与前沿技术168
8.1 GIS技术168
8.2 基于GPS和GSM的无线定位系统172
8.3 气压高度表增强GPS的组合导航系统175
8.4 高灵敏度GPS接收机178
8.5 物联网、GPS与智能交通182
参考文献186