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第一篇 基础篇1

第一章 气动技术概述1

第一节 气动技术的应用现状1

第二节 气动技术的特点2

第三节 广阔的气动市场4

第四节 气动元件与系统的基本构成5

第二章 空气的物理性质8

第三章 空气的热力学性质11

第一节 基本概念11

一、热力系统、闭口系统、开口系统、绝热系统11

二、状态参数、热力过程、准平衡过程11

三、完全气体及其状态方程12

四、热量、功13

五、热力学能、焓、熵14

六、可逆过程和不可逆过程15

第二节 热力学第一定律16

一、闭口系统的能量方程16

二、开口系统的能量方程16

三、质量热容17

第三节 热力学过程18

第四章 湿空气22

第一节 绝对湿度、相对湿度、露点22

第二节 压缩空气的相对湿度、压力露点23

第五章 流体力学的基本知识28

第一节 静止流体28

第二节 流体流动的分类29

第三节 不可压缩流动31

一、流量和连续性方程31

二、伯努利方程32

三、压力损失33

第四节 可压缩流动36

一、声速c和马赫数M36

二、基本方程组37

三、一元定常等熵流动的特性分析38

四、滞止状态、总参数与静参数的关系39

五、临界状态、壅塞现象40

六、质量流量40

第六章 气动元件及回路的流量特性45

第一节 气动元件的流量特性45

第二节 气动回路的流量特性51

第七章 充放气特性55

第一节 充放气现象的基本方程55

第二节 固定容器的充气特性和放气特性58

第二篇 元件篇65

第八章 气源设备65

第一节 空气压缩机66

第二节 后冷却器（HAA和HAW系列）69

第三节 气罐（AT系列）72

第四节 管路系统73

第九章 气源处理元件78

第一节 概述78

第二节 自动排水器81

一、气动自动排水器（AD、 ADH系列）81

二、电动自动排水器（ADM系列）85

第三节 过滤器86

一、主管路过滤器（AFF系列）86

二、空气过滤器（AF系列）88

三、油雾分离器（AM和AFM系列）90

四、微雾分离器（AMD和AFD系列）92

五、超微油雾分离器（AME系列）93

六、除臭过滤器（AMF系列）93

七、水滴分离器（AMG系列）94

第四节 干燥器95

一、冷冻式干燥器（IDF和IDU系列）95

二、吸附式干燥器（ID系列）99

三、高分子隔膜式干燥器（IDG系列）101

第五节 空气组合元件（AC系列）105

第十章 气动执行元件110

第一节 气缸110

一、分类和特点110

二、气缸的基本构造116

三、标准气缸（CJ2、 CM2、 CG1、 MB、 CA1和CS1等系列）119

（一）单（向）作用气缸119

（二）双（向）作用气缸120

（三）气缓冲气缸121

（四）带磁性开关的气缸123

四、省空间气缸126

（一）薄型气缸（CQ2、 CQS系列）126

（二）自由安装型气缸（CU系列）126

（三）椭圆形活塞气缸（MU系列）126

五、气缸配套件128

六、气缸的性能129

七、气缸的选用133

八、气缸的使用注意事项149

九、带导杆气缸（MG□系列）152

十、无杆气缸156

（一）机械接合式无杆气缸（MY系列）156

（二）磁性偶合式无杆气缸（CY1系列）162

十一、锁紧气缸（CL、 CN系列）和端锁气缸（CB系列）168

十二、滑动装置气缸（CXW系列）178

十三、双联气缸（CXS系列）181

十四、止动气缸（RS□系列）183

十五、回转夹紧气缸（MK系列）186

十六、气动滑台（MX□系列）188

十七、其他气缸196

（一）倍力气缸（MGZ□系列）196

（二）行程可读出气缸（CE1系列）197

（三）正弦气缸（REC系列）198

（四）高速气缸（RHC系列）199

（五）带阀气缸200

（六）夹紧气缸（CK系列）201

（七）曲线气缸（MF系列）202

（八）常见扩展品种气缸203

十八、特殊订货的气缸208

第二节 气爪（MH□系列）212

第三节 摆动气缸220

一、齿轮齿条式摆动气缸（CRA1、 CRQ2、MSQ系列）221

二、叶片式摆动气缸（CRB、 MSU系列）222

三、伸摆气缸（MRQ系列）224

四、摆动气缸的选用224

五、摆动气缸的使用注意事项230

第十一章 气动控制元件232

第一节 压力控制阀232

一、减压阀232

（一）直动式减压阀（AR系列）232

（二）先导式减压阀（AR□□5和IR系列）236

（三）大流量精密减压阀（VEX1系列）238

（四）复合功能减压阀241

（五）选用244

（六）使用注意事项244

二、增压阀（VBA系列）245

第二节 流量控制阀248

一、单向节流阀（速度控制阀）（AS系列）249

二、带消声器的排气节流阀（ASN2系列）255

三、具有固定节流孔和急速供气机能的速度控制阀（SSC系列）256

第三节 方向控制阀258

一、分类258

二、电磁换向阀265

（一）电磁铁265

（二）直动式电磁换向阀267

（三）先导式电磁换向阀271

（四）电磁阀的配管、配线及附件286

三、气控换向阀296

四、机械控制换向阀（VM系列）299

五、人力控制换向阀（VM、 VH系列）302

六、单向型方向阀304

（一）单向阀（AK系列）304

（二）梭阀（VR12□0.12□OF系列）305

（三）双压阀（XT92-59和VR1211F系列）306

（四）快速排气阀（AQ系列）307

七、方向阀的主要技术参数和选用308

（一）主要技术参数308

（二）选型311

八、使用注意事项314

第四节 电气比例阀316

一、概述316

二、先导式压力型电气比例阀（ITV系列）317

三、高速开关阀式复合型电气比例阀（VY1系列）319

四、比例电磁铁型电气比例阀（VEF、VEP、 VER系列）325

五、使用注意事项328

第十二章 气动辅助元件330

第一节 润滑元件330

一、油雾器330

（一）普通型油雾器（AL系列）330

（二）自动补油型油雾器（ALF系列）334

二、集中润滑元件（ALD系列）335

第二节 消声器和排气洁净器338

一、消声器（AN系列）338

二、排气洁净器（AMC系列）340

第三节 气动位置传感器（ISA系列）341

第四节 磁性开关（D-□系列）345

一、有触点式磁性开关345

二、无触点式磁性开关349

三、磁性开关的选用353

第五节 压力开关（含真空压力开关）354

一、无触点式压力开关（ISE/ZSE系列）354

二、有触点式压力开关（IS1000系列）372

三、通用压力开关（ISG系列）373

四、气动压力开关（IS300和IS3000系列）374

五、气电转换器（VR3200系列）375

第六节 流量开关375

一、数字式流量开关（PFA、 PFW系列）375

二、机械式流量开关（IFW、 IF系列）383

第七节 管道及管接头384

一、管道384

二、管接头387

三、使用注意事项391

第八节 其他元件393

一、气动显示器（VR系列）393

二、压力表、真空压力表和差压表（G系列）394

三、小型数字式压力计（PPA系列）395

第九节 气液转换单元（CC系列）396

第十节 液压缓冲器（RB系列）402

第十三章 真空元件408

第一节 概述408

第二节 真空吸盘（ZP系列）409

第三节 真空发生器（ZH、 ZU系列）412

第四节 真空用气阀414

第五节 真空压力开关（ZS系列）418

第六节 真空过滤器（ZF系列）420

第七节 真空组件（ZM、 ZX、 ZR、 ZL系列）421

第八节 其他真空用元件427

第九节 真空用元件的选定429

第十节 使用注意事项432

第十四章 其他元器件434

第一节 流体阀（VC、 VD、 VX、 VN系列）434

一、流体阀的工作介质434

二、流体阀的几种典型结构434

三、主要技术参数442

四、选型442

五、使用注意事项448

第二节 工业用过滤器449

一、不用更换滤芯的工业用过滤器（FN1系列）449

二、快速更换滤芯型过滤器（FQ1系列）453

三、小流量的工业用过滤器（FGD系列）456

四、洗净液用高精度过滤器（FGH系列）458

五、吸水过滤器（FHW13系列）459

六、滤芯460

第三节 气动隔膜泵（PA、 PB、 PAX系列）462

一、适合输送的液体462

二、气动隔膜泵的工作原理463

三、气动隔膜泵的使用方法464

四、主要技术参数466

五、选型方法467

六、使用注意事项468

第四节 电动执行器（LX□、LJ1、 LG1系列）468

一、概述468

二、动作原理470

三、控制系统471

四、使用注意477

第三篇 回路篇478

第十五章 气动基本回路和应用回路478

第一节 气动换向回路478

第二节 压力（力）控制回路484

第三节 速度控制回路490

第四节 位置（角度）控制回路494

第五节 气动逻辑回路498

第六节 气动往复回路502

第七节 气缸同步动作回路505

第八节 安全保护回路508

一、双手操作回路508

二、过载保护回路508

三、互锁回路508

四、缓冲回路509

五、防止起动时活塞杆“急速伸出”的回路510

六、防止落下回路510

第九节 其他回路511

一、终端瞬时加压回路511

二、计数回路511

第十六章 气动程序控制回路的设计513

第一节 概述513

一、行程程序控制513

二、行程程序的表示方法514

三、行程程序回路设计中的主要矛盾516

第二节 单往复程序的回路设计方法517

一、绘制“信号-动作状态图”518

二、判断障碍信号，消除障碍，确定执行信号520

三、绘制控制回路图524

四、单控主控阀控制回路的设计方法528

第三节 多往复程序的回路设计方法532

一、多往复运动的特点和处理方法532

二、多往复程序X-D图的画法533

三、判别障碍，消除障碍，确定执行信号534

第四篇 管理、维护和故障处理篇536

第十七章 气动系统的管理536

第一节 对使用气动系统的要求536

第二节 气动系统的安装工作536

第三节 调试工作和作业完成工作539

第四节 非正常停止的处理539

第十八章 维护保养542

第一节 经常性的维护工作542

第二节 定期的维护工作542

第十九章 故障诊断与对策545

第一节 故障种类545

第二节 故障诊断方法545

第三节 常见故障及其对策550

第二十章 维修工作570

附录574

附录A部分新产品简介574

附录B常用气动图形符号596