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目录7

序7

绪论9

静力学19

第一章　静力学的基本概念及公理19

§1-1．刚体的概念19

§1-2．力的概念20

§1-3．静力学基本定义及公理21

§1-4．约束及约束反作用力24

第二章　平面汇交力系27

§2-1．平面汇交力系合成的几何法27

§2-2．力的分解29

§2-3．两汇交力的合力的分析求法30

§2-4．力在轴上的投影31

§2-5．平面汇交力系合成的分析法34

§2-6．平面汇交力系的平衡36

第三章　平面平行力系42

§3-1．同向及反向两平行力的合成42

§3-2．将已知力分解为与它平行的两分力44

§3-3．力对点的矩 代里囊定理45

§3-4．诸平行力的合成 平面平行力系的平衡条件48

第四章　力偶系53

§4-1．力偶矩53

§4-2．力偶的互等 力偶矩被视为向量53

§4-3．力偶的合成59

§4-4．力偶系的平衡条件65

第五章　平面力系67

§5-1．平面力系向已知点的简化67

§5-2．平面力系的合力 代里囊定理70

§5-3．平面力系简化为一力偶时的情况71

§5-4．平面力系的平衡条件71

§5-5．平面力系平衡问题举例72

§5-6．平面力系平衡条件的另几种形式76

§5-7．静不定问题的概念79

§5-8．物系的平衡79

第六章　滑动摩擦83

§6-1．静滑动摩擦83

§6-2．有摩擦力存在的物体平衡问题的计算86

§6-3．动滑动摩擦91

第七章　图解静力学基本知识93

§7-1． 同平面内诸力的合成 平面力系平衡的图解条件93

§7-2．平面力系平衡问题图解法举例97

第八章　桁架101

§8-1．桁架的概念 有关桁架计算的几个问题101

§8-2．节点截割法103

§8-3．克林蒙纳－马克斯韦法106

§8-4．李特尔法110

§9-1．一力沿空间坐标轴的分解115

第九章　空间力系115

§9-2．空间汇交力系的合成116

§9-3．空间汇交力系的平衡条件117

§9-4．力对于轴的矩120

§9-7．力对于已知点的矩与对于通过此点的轴的矩的关系120

§9-5．力对于坐标轴的矩的公式122

§9-6．力对于点的矩被看作向量124

§9-8．空间力偶合成的分析法127

§9-9．空间力系向已知点的简化及其简化结果的讨论 空间力系的平衡条件128

§9-10．空间平行力系的平衡条件135

第十章　重心137

§10-1．空间平行力系的中心137

§10-2．空间平行力系中心位置的分析求法138

§10-3．重心 重心坐标的普遍公式140

§10-5．几种简单图形与物体的重心143

§10-4．对称面与对称轴143

§10-6．复什形状的物体和图形的重心的求法147

运动学151

第十一章　点的平面曲线运动151

§11-1．导言151

§11-2．点的平面曲线运动的决定法153

§11-3．用自然法决定点的平面曲线运动时点的速度与加速度的求法154

§11-4．用坐标法决定点的平面曲线运动时点的速度与加速度的求法163

§11-5．点的直线运动169

第十二章　刚体运动的基本种类——刚体的平动与绕定轴的转动171

§12-1．导言171

§12-2．刚体的平动171

§12-3．刚体绕固定轴的转动173

§12-4．刚体的等速转动及等变速转动176

§12-5．转动刚体内各点的速度及加速度179

§13-1．点的复合运动的定义 相对运动、牵连运动与绝对运动185

第十三章　点的复合运动185

§13-2．点的速度合成定理186

§13-3．当牵连运动为平动时点的加速度合成定理190

第十四章　刚体的平面平行运动194

§14-1．刚体平面平行运动的基本概念与定义194

§14-2．刚体平面平行运动的运动方程式195

§14-3．将刚体的平面平行运动分解为平动与转动195

§14-4．图形上各点速度的求法 瞬时转动中心197

§14-5．平面图形内各点的加速度202

动力学205

第十五章　动力学的基本定律205

§15-1．导论205

§15-2．动力学的基本概念与定律206

第十六章　质点的运动微分方程式211

§16-1．质点的运动微分方程式211

§16-2．质点动力学的两大基本问题212

第十七章　质点系的运动微分方程式218

§17-1．质点系质点系的内力与外力218

§17-2．质点系的运动微分方程式219

第十八章　动量与冲量223

§18-1．质点的动量223

§18-2．质点系的动量223

§18-3．力的冲量224

§18-4．质点的动量定理226

§18-5．质点系的动量定理230

§18-6．质点系的动量在某一固定轴上守恒的条件233

§18-7．质点系的质量中心的概念234

§18-8．质点系的质量中心运动定理237

第十九章　动量矩定理244

§19-1．动量矩244

§19-2．质点的动量矩定理246

§19-3．质点系的动量矩定理247

§19-4．刚体绕定轴转动的微分方程式251

第二十章　转动惯量255

§20-1．转动惯量的普遍公式255

§20-2．转动惯量计算举例256

§20-3．平行轴定理259

第二十一章　相对于质心的动量矩定理刚体平面平行运动的微分方程式262

§21-1．相对于质心的动量矩定理262

§21-2．刚体平面平行运动的微分方程式265

§21-3．刚体平动的条件及其运动微分方程式268

第二十二章　功与动能270

§22-1．功270

§22-2．功率276

§22-3．动能277

§22-4．质点的动能定理279

§22-5．质点系的动能定理280