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第1篇 静力学5

第1章 静力学基础5

1.1 力的基本性质5

1.2 力在坐标轴上的投影8

1.3 力矩及其计算9

1.4 约束与约束力14

1.5 物体的受力分析和受力图17

思考题19

习题A21

习题B23

第2章 力系的简化24

2.1 汇交力系的合成24

2.2 平行力系的简化26

2.3 重心28

2.4 力偶理论32

2.5 空间一般力系的简化35

思考题44

习题A44

习题B47

第3章 力系的平衡条件及其应用48

3.1 空间力系的平衡条件及其应用48

3.2 平面力系的平衡方程及其应用52

3.3 静定和静不定问题的概念57

3.4 刚体系统的平衡59

3.5 平面静定桁架的内力分析64

思考题69

习题A69

习题B76

第4章 摩擦79

4.1 滑动摩擦79

4.2 摩擦角和自锁现象81

4.3 考虑摩擦时的平衡问题83

4.4 滚动摩阻89

思考题92

习题A93

习题B96

第5章 点的运动学99

5.1 点的运动的矢量描述法99

第2篇 运动学99

5.2 点的运动的直角坐标描述法100

5.3 点的运动的自然描述法103

5.4 点的运动的柱坐标描述法108

思考题110

习题110

第6章 刚体的基本运动114

6.1 刚体的连体基刚体位形的描述114

6.2 刚体的平动115

6.3 刚体的定轴转动116

6.4 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和121

加速度121

思考题124

习题A124

习题B127

第7章 点的复合运动128

7.1 复合运动的基本概念128

7.2 速度合成定理130

7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理136

7.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理137

思考题144

习题A145

习题B150

第8章 刚体的平面运动152

8.1 刚体平面运动概述和运动分解152

8.2 平面图形上各点的速度分析155

8.3 平面图形上各点的加速度分析166

8.4 刚体绕平行轴转动的合成170

思考题172

习题A174

习题B177

第9章 刚体定点运动和刚体一般运动181

9.1 刚体绕定点运动的运动方程欧拉定理181

9.2 绕定点运动刚体的角速度和角加速度183

9.3 绕定点运动刚体上各点的速度和加速度184

9.4 刚体绕相交轴转动的合成187

9.5 刚体的一般运动188

思考题191

习题191

第10章 质点运动微分方程195

10.1 牛顿运动定律195

第3篇 动力学195

10.2 质点运动微分方程196

10.3 质点动力学的两类基本问题196

10.4 质点在非惯性坐标系中的运动204

思考题210

习题211

第11章 动量定理和动量矩定理214

11.1 质点系的质量几何性质214

11.2 动量和动量矩219

11.3 动量定理222

11.4 矩心为定点的动量矩定理230

11.5 动量定理和动量矩定理在定常流动的流体中的应用235

11.6 刚体的定轴转动微分方程238

11.7 矩心为质心的动量矩定理242

11.8 刚体的平面运动微分方程245

11.9 矩心为动点的动量矩定理249

11.10 变质量质点的运动微分方程252

11.11 陀螺运动的近似理论254

思考题257

习题A258

习题B263

号表示选学章 节。——编者注267

第12章 动能定理267

12.1 力的功267

12.2 动能273

12.3 动能定理276

12.4 势力场势能机械能守恒定律283

12.5 功率和功率方程288

12.6 普遍定理的联合应用291

习题A296

思考题296

习题B301

第13章 达朗伯原理304

13.1 达朗伯原理304

13.2 刚体惯性力系的简化307

13.3 绕定轴转动刚体的动约束力静平衡和动平衡的概念317

思考题323

习题A324

习题B327

14.1 约束和约束方程331

第14章 虚位移原理331

14.2 自由度和广义坐标333

14.3 虚位移334

14.4 理想约束336

14.5 虚位移原理336

14.6 以广义坐标表示的质点系的平衡条件341

14.7 质点系在势力场中平衡的稳定性345

思考题347

习题A348

习题B351

第15章 拉格朗日方程353

15.1 动力学普遍方程353

15.2 拉格朗日方程354

15.3 拉格朗日方程的首次积分360

思考题363

习题364

第16章 碰撞366

16.1 碰撞的特征和恢复系数366

16.2 研究碰撞运动的动力学普遍定理367

16.3 两球的正碰撞动能损失369

16.4 斜碰撞374

16.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心376

16.6 刚体碰撞问题举例378

思考题381

习题A382

习题B384

第17章 机械振动基础386

17.1 单自由度系统的自由振动387

17.2 单自由度系统的衰减振动393

17.3 单自由度系统的强迫振动397

17.4 隔振理论简介403

思考题406

习题A406

习题B409

附录A矢量代数和矢量导数411

附录B-1几种常见的约束类型和约束力416

附录B-2简单形状均质物体的重心417

附录B-3简单形状均质物体的转动惯量418

习题答案420

索引439

参考文献447