图书介绍
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- 曾昭磐编著 著
- 出版社： 厦门：厦门大学出版社
- ISBN：7561503350
- 出版时间：1991
- 标注页数：383页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：390页
- 主题词：
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图书目录
目 录1
第一章 引论1
§1 控制论的诞生和发展1
§2 控制论的基本概念8
§3 控制系统的质量指标13
§4 本课程的基本任务16
习 题17
第二章 控制系统的数学模型19
§1 数学模型19
§2 线性系统的外部描述23
§3 系统的内部描述32
§4 系统的状态空间模型的建立 例子38
§5 线性系统的内部描述与外部描述的关系54
习 题64
第三章 控制系统分析67
§1 状态方程的求解67
§2 定常线性系统的稳定性 非线性系统按第一近似判断稳定性的准则90
§3 根轨迹法91
§4 频率特性法110
§5 系统的控制精度分析134
习 题140
第四章 能控性与能观性145
§1 线性系统的能控性146
§2 线性系统的能观性158
§3 对偶性原理163
§4 定常线性系统的标准结构166
§5 系统的传递矩阵和能控性、能观性的关系173
§6 离散时间系统的能控性与能观性185
§7 例193
习 题201
第五章 极点配置与观测器的设计204
§1 线性控制系统的构成204
§2 状态反馈的极点配置209
§3 观测器的设计220
§4 降阶观测器的设计226
§5 带观测器的输出反馈系统233
习 题239
第六章 最优控制的理论243
§1 最优控制问题的实例243
§2 最优控制问题的一般形式254
§3 求解最优控制问题的变分方法259
§4 最小值原理及应用293
§5 最小时间问题与线性二次型问题306
§6 离散型最小值原理327
§7 动态规划及其应用336
§8 最优控制问题的数值计算方法365
习 题373
附录 Laplace变换376
参考文献383