图书介绍
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- （日）城井田胜仁著；金晶立译 著
- 出版社： 北京：科学出版社；OHM社
- ISBN：7030101081
- 出版时间：2002
- 标注页数：167页
- 文件大小：81MB
- 文件页数：178页
- 主题词：
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图书目录
Chapter1 组装起来神奇好玩的机器人组件2
1.1 模型玩具和电动玩具的区别2
1.2 组装并不难4
1.3 机器人组件的种类7
1.4 机器人模型的经销店及其厂家12
1.5 日本各地举办的机器人组装培训班20
1.6 机器人智能与功能竞技大会21
Chapter2 机器人的五感传感器26
2.1 机器人视觉传感器26
2.2 机器人听觉传感器27
2.3 机器人嗅觉与味觉传感器28
2.4 机器人触觉传感器29
Chapter3 多种多样的机器人组件32
3.1 马达驱动的机器人组件32
3.2 太阳能电池驱动的机器人组件34
3.3 步行机器人组件36
3.4 遥控器和无线控制的机器人组件39
3.5 能够躲避障碍物的机器人组件42
3.6 声控机器人组件44
3.7 跟踪线路机器人组件47
3.8 搭载两种传感器的机器人组件49
3.9 动作程序化的机器人组件50
3.10 组合不同模块可自由创意的机器人组件59
Chapter4 正确使用工具64
4.1 切断材料用工具64
4.2 组装零部件使用的工具65
4.3 螺钉连接工具67
4.4 配线工具68
4.5 焊接工具69
Chapter5 关于编制程序72
5.1 编程并不神秘72
5.2 编程的基本规则73
5.3 善于重复工作的计算机74
5.4 根据不同的情况做出不同的动作75
5.5 规范的编程之路76
Chapter6 机器人组装实践80
6.1 机器人组件80
6.2 组装可遥控的机器人--摇滚内奥81
6.3 组装时所需工具82
6.4 摇滚内奥组装实践83
6.5 调试摇滚内奥机器人90
6.6 组装搭载障碍物传感器的相扑机器人92
6.7 必备工具93
6.8 相扑机器人组装实践94
6.9 调试相扑机器人103
6.10 组装微机编程机器人WAO-G105
6.11 必备工具106
6.12 WAO-G组装实践108
6.13 调试WAO-G115
6.14 利用控制软件MOVIT-LAB编程120
Chapter7 电路图读法128
7.1 电流从正极流向负极128
7.2 电路中不可缺少的电阻129
7.3 发光电子器件--发光二极管130
7.4 三极管的电流放大作用131
7.5 可储电的电容器132
Chapter8 机器人功能改进讲座136
8.1 点亮LED发光二极管136
8.2 用太阳能电池替代干电池148
8.3 用遥控器操纵机器人152
8.4 安装光传感器157
8.5 安装障碍物传感器158
8.6 控制马达的旋转161
8.7 更换齿轮箱调整速度和驱动163