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第1章 绪论1

1.1 智能建筑中的电梯系统1

1.2 电梯概述2

1.2.1 电梯发展史2

1.2.2 电梯的种类4

1.2.3 电梯的型号和参数7

1.2.4 电梯的基本结构9

1.3 电梯的控制功能和分类10

1.3.1 单台电梯的控制功能11

1.3.2 群控电梯的控制功能12

1.3.3 电梯控制的分类13

1.4 电梯控制技术的发展趋势14

1.4.1 超高层建筑电梯控制技术14

1.4.2 电梯拖动技术的发展17

1.4.3 电梯新技术19

1.4.4 数字电梯和节能技术22

小结23

思考与练习23

第2章 电梯系统的组成25

2.1 电梯系统组成概述25

2.1.1 电梯的机械系统26

2.1.2 电梯的电气系统26

2.1.3 电梯的安全保护系统26

2.2 电梯的曳引系统27

2.2.1 曳引机27

2.2.2 减速器28

2.2.3 曳引轮29

2.2.4 制动器29

2.2.5 曳引绳及曳引形式31

2.3 电梯的轿厢和门系统32

2.3.1 轿厢的组成和作用32

2.3.2 门系统的组成和作用36

2.3.3 开关门机构38

2.3.4 门系统安全保护装置39

2.4 电梯的重量平衡与导向系统40

2.4.1 对重的组成和作用41

2.4.2 平衡补偿装置的作用和补偿方法42

2.4.3 导向系统42

2.5 电梯的安全保护系统44

2.5.1 电梯的不安全状态44

2.5.2 电气安全保护装置45

2.5.3 机械安全保护装置48

2.5.4 安全防护装置57

2.6 电梯拖动控制系统57

2.7 电梯运行控制系统60

小结62

思考与练习62

第3章 电梯拖动控制系统63

3.1 电梯运动动力学分析63

3.1.1 电梯拖动控制系统简介63

3.1.2 电梯的运动方程式65

3.1.3 电梯的静阻力矩66

3.1.4 电梯的动态转矩66

3.2 电梯运行过程特性分析67

3.2.1 电梯运行需要考虑的因素67

3.2.2 三角形和梯形速度曲线的特点分析68

3.2.3 抛物线—直线形速度曲线构成及特点68

3.2.4 正弦波—直线形速度曲线的特点69

3.2.5 电梯速度曲线设计举例70

3.3 交流双速电梯拖动控制72

3.3.1 交流双速电梯拖动系统的特点72

3.3.2 交流双速电梯的工作原理及实现方式72

3.3.3 交流双速电梯速度曲线的特点73

3.3.4 起动过程和减速过程的主电路及机械特性分析73

3.4 交流调压调速电梯拖动控制74

3.4.1 交流调压调速电梯的特点及优势74

3.4.2 交流调压电路分析75

3.4.3 交流调压调速电梯拖动控制系统的组成及工作过程75

3.5 变频（VVVF）调速电梯拖动控制75

3.5.1 变频调速电梯系统的控制技术76

3.5.2 变频器的分类、特点及工作原理76

3.5.3 交流异步电动机变频调速的机械特性79

3.5.4 变频调速矢量控制原理80

3.5.5 变频调速电梯拖动控制系统设计85

3.5.6 常用电梯专用变频器86

3.6 永磁同步电梯拖动控制87

3.6.1 永磁同步电动机88

3.6.2 永磁同步无齿轮曳引电梯的特点89

3.6.3 永磁同步电动机直接驱动伺服系统90

3.6.4 永磁同步电梯拖动控制注意事项90

3.7 无机房电梯拖动控制91

3.7.1 无机房电梯的标准和要求91

3.7.2 无机房电梯系列产品的特点91

3.7.3 无机房电梯的布置方式和设计事项91

3.8 直线电动机电梯拖动控制93

3.8.1 直线电动机驱动原理93

3.8.2 直线电梯的拖动控制系统95

小结97

思考与练习97

第4章 电梯运行控制系统98

4.1 电梯运行过程99

4.1.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件99

4.1.2 电梯的正常运行过程99

4.1.3 产生井道控制信号的装置及作用99

4.2 电梯的继电器控制104

4.2.1 电梯门控制电路104

4.2.2 指层电路105

4.2.3 轿厢内指令电路107

4.2.4 厅外召唤电路108

4.2.5 定向选层电路及换速控制电路109

4.3 电梯的PLC控制112

4.3.1 PLC的主要组成部分及其作用112

4.3.2 PLC的工作原理114

4.3.3 PLC的输入接口117

4.3.4 PLC的输出接口122

4.3.5 PLC的控制原理与梯形图126

4.3.6 交流双速电梯的PLC控制系统138

4.4 电梯集群控制143

4.4.1 多台电梯集群控制的工作状态及转换过程143

4.4.2 电梯集群控制的调度原则145

4.4.3 电梯集群控制系统的功能及设计146

4.5 电梯远程监控系统147

4.5.1 电梯远程监控系统概述147

4.5.2 电梯远程监控系统的组成与功能148

4.5.3 小区内的电梯监控系统149

4.5.4 多层次管理的电梯远程监控系统149

4.5.5 利用Web技术的电梯远程监控系统150

小结151

思考与练习151

第5章 电梯节能技术152

5.1 电梯节能技术概述152

5.2 电能回馈技术154

5.2.1 电能回馈到共用直流母线154

5.2.2 电能回馈到交流电网155

5.3 变频感应起动技术157

5.4 电梯休眠技术160

小结161

思考与练习161

第6章 电梯的选用与布置162

6.1 电梯的设置与选用原则162

6.1.1 电梯的技术性能指标和经济指标162

6.1.2 电梯选择的基本原则与主要内容163

6.1.3 根据交通计算设置与选用电梯166

6.2 电梯主参数选择173

6.2.1 办公大楼电梯主参数选择173

6.2.2 住宅建筑电梯主参数选择174

6.2.3 旅馆大楼电梯主参数选择175

6.2.4 百货大楼电梯主参数选择176

6.2.5 医院建筑电梯主参数选择176

6.3 电梯与机房的布置178

6.3.1 布置原则178

6.3.2 布置形式179

6.3.3 机房布置184

6.3.4 隔音措施185

小结186

思考与练习187

第7章 电梯的调试、维护与管理188

7.1 电梯的调试过程188

7.2 电梯的故障分析与诊断190

7.3 电梯的管理与使用198

7.3.1 特种设备安全监察条例199

7.3.2 电梯安全管理200

7.3.3 电梯运行管理201

7.3.4 电梯维修管理202

小结203

思考与练习204

第8章 其他类型电梯205

8.1 自动扶梯205

8.1.1 结构205

8.1.2 安装调试211

8.1.3 维护保养215

8.1.4 自动扶梯的布置216

8.2 液压电梯216

8.2.1 液压电梯概述216

8.2.2 结构218

8.2.3 运行222

8.2.4 安装调试223

8.2.5 维护保养224

8.3 杂物电梯225

8.3.1 产品分类225

8.3.2 安装调试226

8.3.3 维护保养227

8.4 自动人行道227

8.4.1 结构228

8.4.2 安装调试231

8.4.3 维护保养232

小结232

思考与练习232

第9章 电梯控制技术实训233

9.1 实验设备简介233

9.2 模型电梯控制236

9.2.1 电梯控制逻辑关系236

9.2.2 输入／输出电缆信号与I/O分配237

9.3 课程实验任务238

9.3.1 基本实验238

9.3.2 应用实验242

9.4 课程设计、毕业设计指导243

小结245

附录246

附录A 我国现行电梯标准目录246

附录B 电梯控制自动运行实验参考程序249

参考文献259