图书介绍
惯性技术基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴俊伟编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7810732471
- 出版时间：2002
- 标注页数：160页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：166页
- 主题词：
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图书目录
第一章 引言1
第一节 惯性技术的发展1
第二节 惯性技术的展望3
第三节 惯性技术的应用5
第二章 刚性转子陀螺仪的力学基础9
第一节 刚体角位置和角速度的表示方法9
第二节 哥氏定理与哥氏加速度19
第三节 刚体定点转动的角动量定理23
第三章 刚体转子陀螺仪的基本特性30
第一节 双自由度陀螺仪的基本特性30
第二节 单自由度陀螺仪的基本特性38
第三节 双自由度陀螺仪的运动方程41
第四节 单自由度陀螺仪的运动特性49
第五节 双自由度陀螺仪的基本运动特性分析52
第六节 单自由度陀螺仪的基本运动特性分析62
第四章 典型刚体转子陀螺仪66
第一节 三浮陀螺仪66
第二节 静电陀螺仪76
第三节 动力调谐陀螺仪82
第五章 新型陀螺仪88
第一节 萨克奈克效应88
第二节 激光陀螺仪92
第三节 光纤陀螺仪102
第四节 振动陀螺仪105
第六章 加速度计115
第一节 加速度计的测量原理115
第二节 液浮摆式加速度计118
第三节 挠性加速度计122
第四节 陀螺积分加速度计129
第七章 惯性元件的误差模型133
第一节 单自由度陀螺仪的静态误差数学模型134
第二节 单自由度陀螺仪的动态误差数学模型138
第三节 双自由度陀螺仪的静态误差数学模型143
第四节 双自由度陀螺仪的动态误差数学模型148
第五节 加速度计的静态误差数学模型152
第六节 加速度计的动态误差数学模型157