图书介绍
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- 孔祥冰等编著 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512334762
- 出版时间：2013
- 标注页数：272页
- 文件大小：96MB
- 文件页数：279页
- 主题词：机电一体化－系统设计－高等学校－教材
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图书目录
第1章 概论1
1.1机电一体化的基本定义1
1.2机电一体化的理论基础与关键技术2
1.3机电一体化系统的构成要素及功能7
1.4机电一体化系统的分类11
1.5机电一体化的优点和效益11
1.6机电一体化的发展状况及趋势13
思考题和习题15
第2章 机电一体化系统的设计17
2.1概述17
2.2机电一体化系统的产品规划20
2.3机电一体化系统的概念设计22
2.4机电一体化系统的接口设计29
2.5机电一体化系统的造型与环境设计32
2.6机电一体化系统的评价35
2.7机电一体化系统的调试38
2.8机电一体化系统的现代设计方法39
思考题和习题51
第3章 机电一体化系统中机械的部件选择与设计53
3.1机械传动部件的选择与设计53
3.2导向支承部件的选择与设计64
3.3旋转支承部件的选择与设计73
3.4轴系部件的选择与设计79
3.5机电一体化系统的机座或机架83
思考题和习题88
第4章 机电一体化系统的执行电动机89
4.1电动机控制的基本理论89
4.2交流电动机的驱动技术93
4.3直流伺服电动机及其驱动101
4.4交流伺服电动机及其驱动113
4.5步进电动机及其控制118
思考题和习题127
第5章 典型元、部件的特性分析简介128
5.1机电一体化系统的控制基础知识128
5.2典型元、部件的动态特性分析136
5.3传感器的动态特性分析145
5.4执行元件的动态特性分析148
思考题和习题154
第6章 机电一体化系统的检测技术及元件155
6.1概述155
6.2传感器技术156
6.3现代检测技术164
6.4机电一体化常用检测元件167
思考题和习题180
第7章 机电一体化系统的计算机控制技术181
7.1概述181
7.2工业控制计算机184
7.3 PLC应用技术193
7.4现场总线技术200
思考题和习题204
第8章 机电一体化系统的控制方法及常见控制技术206
8.1概述206
8.2机电一体化数学模型209
8.3控制器211
8.4机电一体化系统建模实例216
8.5常见智能控制方法219
8.6智能控制算法应用实例224
思考题和习题230
第9章 典型机电一体化系统的分析与设计232
9.1工业机器人232
9.2数控机床243
9.3电梯251
9.4家用电器255
9.5微机电系统（MEMS）265
思考题和习题270
参考文献272