图书介绍
现代机构学进展 第2卷PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 邹慧君著 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040334708
- 出版时间：2011
- 标注页数：356页
- 文件大小：41MB
- 文件页数：365页
- 主题词：机构学－进展
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现代机构学进展 第2卷PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 欧洲机构学发展和研究状况3
1.1欧洲机构学发展简史3
1.2会议、组织情况3
1.3英国及欧洲机构学概况4
1.4欧洲机构学的代表人物6
1.5欧洲机构学的研究现状10
1.6新机构和新理论的研究14
1.7机构学在工程实践中的应用16
1.8机构学旋量理论和相关数学的研究概况17
1.9结束语19
参考文献19
第2章 机构拓扑结构理论及数字化27
2.1概述28
2.2运动链环路代数理论基础32
2.3运动链的规范邻接矩阵集及同构判别40
2.4运动链结构分解及其刚性子链判别49
2.5运动链的唯一数字代码及其图谱库53
2.6结论56
参考文献56
第3章 机构运动几何学分析与综合65
3.1概述65
3.2机构运动统一曲率理论66
3.3机构运动综合的统一理论与自适应方法97
参考文献114
第4章 函数机构系统之串并联组合研究121
4.1前言121
4.2基本机构特征122
4.3特征表示方法125
4.4串并联组合演算方法132
4.5组合实例137
4.6结论152
参考文献152
第5章 灵巧手抓持和操作的基础理论157
5.1灵巧手概述157
5.2灵巧手运动学165
5.3抓持力学169
5.4操作运动学178
5.5展望183
参考文献186
第6章 柔性机器人机构动力学研究进展195
6.1引言195
6.2柔性机器人机构动力学建模与分析196
6.3冗余度柔性机器人规划与控制202
6.4欠驱动柔性机器人动力学与控制207
6.5柔性机器人协调操作216
6.6结论221
参考文献221
第7章 电热微夹钳的设计与制作研究231
7.1绪论231
7.2基于拓扑优化理论的微夹钳结构设计235
7.3基于伪刚体概念及双色图的微夹钳设计244
7.4电热驱动微夹钳的性能分析253
7.5电热驱动微夹钳的制作与性能测试263
参考文献276
第8章 2至6自由度并联微操作机器人构型281
8.1概述281
8.2并联微操作机器人支链类型282
8.3并联微操作机器人输入与输出的关联关系284
8.4 6自由度并联微操作机器人构型286
8.5 5自由度并联微操作机器人构型289
8.6 4自由度并联微操作机器人构型292
8.7 3自由度并联微操作机器人构型295
8.8 2自由度并联微操作机器人构型298
参考文献300
第9章 广义机构研究进展及其应用303
9.1现代机器与现代机构303
9.2广义机构的特点、内涵和类型305
9.3电磁机构309
9.4特种驱动的机构326
9.5柔顺机构334
9.6微动机构和微机构342
9.7广义机构展望353
参考文献354