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第一章 液压传动基础知识1

1-1液压传动的工作原理及系统的基本组成1

一、液压传动的工作原理1

二、液压系统的基本组成2

三、液压传动的优缺点3

1-2液体传动中的工作液4

一、液压油的物理性质4

二、液压油的正确选择7

1-3静止液体的力学基本规律9

一、液体的压力及静力学基本方程9

二、静压力对固壁的总作用力10

1-4流动液体的力学基本规律10

一、流动液体的连续性方程11

二、液流的伯努利方程11

三、动量方程14

1-5液体流动中的能量损失15

一、液体的两种流态及雷诺数15

二、等径圆管中的沿程压力损失16

三、局部压力损失17

四、管路系统中总的压力损失及推荐流速19

1-6液体在小孔及缝隙中的流动20

一、流体在小孔及缝隙中流动的流量公式20

二、液压卡紧现象21

1-7液压冲击、气穴及气蚀22

一、液压冲击22

二、气穴与气蚀23

第二章 液压元件及其故障诊断24

2-1液压泵和液压马达24

一、液压泵和液压马达的基本原理及性能参数24

二、齿轮泵和齿轮马达27

三、叶片泵和叶片马达35

四、柱塞泵和柱塞马达42

2-2液压控制阀57

一、压力控制阀58

二、流量控制阀70

三、方向控制阀75

四、港口装卸机械常用的几种专用阀82

2-3液压缸89

一、液压缸的种类及其特点90

二、液压缸的密封95

三、液压缸其它部分的结构97

四、液压缸常见故障及排除方法100

2-4液压辅件101

一、滤油器101

二、蓄能器104

三、油箱及热交换器107

四、油管及管接头110

第三章 液压基本回路114

3-1液压传动系统的型式114

一、开式系统和闭式系统114

二、串联系统和并联系统115

三、单泵系统和多泵系统115

四、液压系统的效率116

3-2液压传动系统的基本回路116

一、压力控制回路116

二、方向控制回路120

三、速度控制回路125

第四章 典型港口装卸机械液压系统135

4-1叉式装卸车液压系统135

一、概述135

二、丰田40-3FD60型叉车液压系统135

三、丰田40-3FD60型叉车液压系统常见故障的诊断137

四、三菱2.5t叉车液压系统138

五、港口常用的几种叉车的液压系统原理图140

4-2轮式装载机液压系统142

一、工作装置液压系统142

二、助力转向液压系统144

三、动力换档变速箱液压操纵系统150

四、轮式装载机液压系统常见故障及排除方法151

4-3克拉克（CLARK）900系列山猫清舱机液压系统153

一、铲斗升降及倾翻回路153

二、车轮驱动回回路155

三、液压系统常见故障及排除方法158

4-4推土机液压系统161

一、推土机工作装置液压系统161

二、推土机液压系统常见故障及排除方法169

4-5轮式起重机液压系统170

一、住友（SUMITOMO）UC—25型轮胎起重机液压系统170

二、多田野（TADANO）TS—80M型汽车起重机液压系统176

4-6门座起重机变幅机构液压系统179

一、变幅驱动机构液压系统179

二、变幅液压系统常见故障及排除方法181

4-7集装箱叉车液压系统181

一、海斯特（HYSTER）H26.00C型集装箱叉车液压系统181

二、泰勒（TAYLOR）TEC—950L型集装箱叉车液压系统194

4-8 ORMIG M60型集装箱正面吊运机液压系统198

一、臂架伸缩及变幅液压系统199

二、吊具液压系统202

三、遥控操纵液压系统204

四、半挂车吊爪液压系统205

五、动力转向液压系统206

4-9岸边集装箱起重机液压系统207

一、住友（SUMITOMO）岸边集装箱起重机液压系统207

二、ZQ30/26型岸边集装箱起重机液压系统（上海港机厂）212

三、日立（HITACHI）岸边集装箱起重机液压系统214

4-10轮胎式集装箱龙门起重机液压系统217

一、三井-帕色科（MITSUI—PACECO）轮胎式集装箱龙门起重机液压系统217

二、日立（HITACHI）轮胎式集装箱龙门起重机液压系统221

4-11“新波特”750t/h双带式卸船机液压系统227

一、概述228

二、辅助油路228

三、转台回转、横臂变幅和垂臂摆动运动液压系统228

四、回转、变幅和摆动回路的维护保养231

五、工作装置的压力、温度和流量的调节232

4-12挖掘机液压系统234

一、概述234

二、典型挖掘机液压系统分析234

三、挖掘机液压系统常见故障及排除方法238

4-13港机液压系统故障诊断241

一、液压系统的故障率241

二、液压系统的故障预兆241

三、液压系统的故障检测243

第五章 转向液压伺服系统及其故障诊断248

5-1液压伺服系统的基本概念248

一、液压伺服系统的工作原理及基本组成248

二、液压伺服系统的特点249

三、控制滑阀的开口形式及特性250

5-2转向液压伺服系统概述251

5-3滑阀式液压转向机构252

一、控制阀、转向液压缸一体式252

二、转向器、控制阀一体式252

三、分置式255

5-4全液压转向机构258

一、转阀式全液压转向机构液压系统258

二、滑阀式全液压转向机构液压系统263

5-5带负荷传感和流量放大的液压转向系统265

一、工作原理265

二、流量放大液压转向系统的优点269

5-6液压转向系统故障诊断269

一、转阀式全液压转向器常见故障及其排除方法269

二、VOLVOL160型轮式装载机液压转向系常见故障及其排除方法270

第六章 液力传动及其故障诊断272

6-1液力传动概述272

一、液力传动与液压传动的区别272

二、液力传动的工作原理272

三、液力传动的基本类型272

四、液力传动的主要特点274

五、液力传动在港口装卸机械中的应用274

6-2液力传动的基本知识275

一、液体在工作轮中的运动275

二、力矩方程式278

三、相似理论和力矩公式280

6-3液力偶合器282

一、液力偶合器的结构及工作原理282

二、液力偶合器的特性283

三、液力偶合器与内燃机的共同工作286

四、液力偶合器的基本类型及其应用288

6-4液力变矩器293

一、液力变矩器的工作原理293

二、液力变矩器的特性294

三、液力变矩器的结构型式298

四、液力变矩器与内燃机的共同工作301

五、液力变矩器的尺寸选择304

六、液力变矩器的应用实例306

6-5液力机械传动308

一、液力机械传动中行星齿轮机构的特点308

二、行星排的运动学310

三、液力机械传动的几种型式311

6-6液力传动的维护及故障排除314

一、液力传动的日常维护与检查314

二、液力传动常见故障的诊断及排除方法317

三、液力传动装置的定期解体检查及维护保养321

附录322