交流伺服与变频器应用技术 安川篇PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

交流伺服与变频器应用技术 安川篇PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1交流电机控制系统概述1

1.1.1交流传动与交流伺服1

1.1.2发展概况2

1.2变频器与伺服驱动器3

1.2.1变频器4

1.2.2伺服驱动器4

1.3交流调速系统性能与比较6

1.3.1调速指标6

1.3.2性能比较7

1.4典型产品简介10

1.4.1伺服驱动器10

1.4.2变频器11

第2章 交流调速基础13

2.1电机控制的基本理论13

2.1.1电磁感应与电磁力定律13

2.1.2电机运行的力学基础14

2.1.3恒转矩和恒功率调速16

2.2伺服驱动原理18

2.2.1伺服电机运行原理18

2.2.2伺服电机输出特性19

2.3变频调速原理20

2.3.1感应电机运行原理20

2.3.2变频调速原理22

2.3.3感应电机的机械特性23

2.4交流逆变技术24

2.4.1电力电子器件24

2.4.2 PWM逆变原理29

2.4.3双PWM逆变与12脉冲整流30

2.4.4三电平逆变与矩阵控制变频32

第3章 伺服驱动电路设计34

3.1性能与规格34

3.1.1安川伺服简介34

3.1.2 ∑V驱动器36

3.1.3伺服电机36

3.2硬件与连接41

3.2.1硬件组成41

3.2.2系统连接43

3.3主回路设计44

3.3.1电路设计与连接44

3.3.2元器件选择47

3.3.3电路设计实例48

3.4控制回路设计50

3.4.1 DI/DO电路设计50

3.4.2给定与反馈电路设计52

3.4.3全闭环控制电路设计56

3.4.4控制回路设计实例58

3.5工程设计实例60

3.5.1工程设计规范60

3.5.2电路原理说明65

第4章 伺服驱动操作与调试68

4.1驱动器基本操作68

4.1.1操作单元说明68

4.1.2参数的显示与设定70

4.2驱动器检查与试运行73

4.2.1参数初始化与配置检查73

4.2.2软件检查和初始化76

4.2.3驱动器试运行77

4.3位置控制快速调试80

4.3.1功能与要求80

4.3.2位置指令与匹配81

4.3.3基本参数及设定85

4.4速度控制快速调试86

4.4.1功能与要求86

4.4.2基本参数设定88

4.4.3速度偏移调整89

4.5在线自动调整91

4.5.1功能与要求91

4.5.2使用与操作92

第5章 伺服驱动功能与参数95

5.1 DI/DO功能及定义95

5.1.1 DI信号及定义95

5.1.2 DO信号及定义98

5.2控制模式及切换100

5.2.1驱动器结构与控制模式100

5.2.2驱动器其他控制模式103

5.2.3控制模式的切换106

5.3停止与制动控制107

5.3.1正常停止与动态制动107

5.3.2硬件基极封锁110

5.3.3机械制动器及其控制112

5.4位置调节器设定116

5.4.1闭环位置调节原理116

5.4.2调节器结构与参数117

5.4.3模型追踪与增益切换120

5.5速度调节器设定123

5.5.1调节器结构与参数123

5.5.2 P/PI调节126

5.6转矩调节器设定128

5.6.1调节器结构与参数128

5.6.2转矩限制与调整132

5.6.3辅助调整操作134

5.7绝对编码器与全闭环控制139

5.7.1绝对编码器的使用139

5.7.2全闭环控制143

第6章 驱动器监控与维修146

6.1状态监控与辅助调整146

6.1.1操作单元显示146

6.1.2模拟量输出监视148

6.1.3驱动器辅助调整151

6.2驱动器报警与处理152

6.2.1报警设定与检查152

6.2.2故障分析与处理155

第7章 变频器电路设计161

7.1性能与规格161

7.1.1安川变频器简介161

7.1.2产品规格163

7.2硬件与连接169

7.2.1硬件组成169

7.2.2选件规格171

7.2.3系统连接173

7.3主回路设计177

7.3.1基本要求177

7.3.2电路设计180

7.4 DI/DO回路设计182

7.4.1 DI回路设计182

7.4.2 DO回路设计185

7.5其他回路设计190

7.5.1 AI/AO回路设计190

7.5.2 PI/PO回路设计192

7.5.3闭环系统设计193

7.5.4安全电路设计195

7.6工程设计实例197

7.6.1电路原理说明197

7.6.2变频器与CNC的连接197

第8章 变频器操作与调试200

8.1 CIMR-F7/G7基本操作200

8.1.1操作单元说明200

8.1.2变频器基本操作202

8.1.3参数设定与保护205

8.2 CIMR-F7/G7的快速调试211

8.2.1快速调试操作211

8.2.2自动调整操作215

8.2.3变频器调试实例219

8.3 CIMR-A1000基本操作220

8.3.1操作单元说明220

8.3.2变频器基本操作224

8.3.3参数设定与保护225

8.4 CIMR-A1000的快速调试229

8.4.1快速调试操作229

8.4.2基本参数设定230

8.4.3典型应用参数234

8.5自动调整与试运行237

8.5.1自动调整方式选择237

8.5.2自动调整操作239

8.5.3试运行242

第9章 变频器常用功能与参数244

9.1功能与参数概述244

9.1.1变频器功能概述244

9.1.2变频器参数概述245

9.2输入/输出功能定义248

9.2.1 DI信号定义248

9.2.2常用DI信号说明253

9.2.3 DO信号定义254

9.2.4常用DO信号说明257

9.2.5 AI/AO、PI/PO功能定义259

9.3基本参数设定262

9.3.1控制方式与选择262

9.3.2载波频率设定264

9.3.3 V/f曲线设定265

9.4运行控制与频率给定269

9.4.1功能与参数269

9.4.2 AI给定与切换272

9.4.3频率限制与跳变274

9.4.4输入增益与偏移调整276

9.4.5多级变速与点动278

9.4.6远程控制279

9.5加减速与停止控制283

9.5.1加减速控制283

9.5.2自适应加减速与失速防止286

9.5.3停止与制动控制288

9.6变频器保护功能293

9.6.1变频器过载保护293

9.6.2电机过热保护296

9.6.3其他保护功能297

第10章 变频器特殊功能与参数300

10.1重新启动与速度搜索300

10.1.1重新启动与KEB300

10.1.2速度搜索与控制303

10.2速度控制附加功能308

10.2.1转差补偿、频率偏差控制和振动抑制308

10.2.2速度调节器设定311

10.2.3转矩补偿、限制与检测314

10.2.4节能运行、弱磁与升降负载控制318

10.3转矩控制功能321

10.3.1功能与参数321

10.3.2转矩控制的设定323

10.3.3速度/转矩切换控制325

10.4 PID调节功能326

10.4.1结构与参数326

10.4.2功能说明331

10.5通信与网络控制333

10.5.1网络连接与设定333

10.5.2通信命令及格式335

10.5.3通信控制与实例339

第11章 变频器监控与维修342

11.1变频器监控342

11.1.1操作与显示设定342

11.1.2变频器状态监控344

11.1.3 AO/PO输出监控346

11.2变频器报警及处理347

11.2.1变频器故障及其处理347

11.2.2变频器警示及处理350

11.2.3操作错误及处理352

11.3无报警故障的处理353

11.3.1变频器不能运行353

11.3.2变频器运行不良354

附录356

附录A安川∑V/∑Ⅱ系列驱动器参数总表356

附录B安川CIMR-7/1000系列变频器参数总表363

参考文献379