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第1篇 静力学2

第1章 静力学基本概念与物体受力分析2

1.1 静力学概述2

1.2 力与静力学公理2

1.3 约束和约束力6

1.4 物体的受力分析和受力图10

本章小结14

思考题15

习题16

第2章 平面汇交力系19

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法19

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法22

本章小结25

思考题26

习题26

第3章 平面力偶系29

3.1 平面力对点之矩29

3.2 平面力偶系30

本章小结35

思考题35

习题36

第4章 平面任意力系39

4.1 平面任意力系的简化39

4.2 平面任意力系的平衡44

4.3 物体系统的平衡49

本章小结55

思考题56

习题57

第5章 空间力系64

5.1 空间汇交力系64

5.2 力对点之矩和力对轴之矩66

5.3 空间力偶系70

5.4 空间任意力系的简化73

5.5 空间任意力系的平衡77

本章小结81

思考题84

习题84

第6章 静力学在工程中的应用88

6.1 平面桁架的内力分析88

6.2 考虑摩擦时物体的平衡问题92

本章小结103

思考题103

习题104

第2篇 运动学108

第7章 点的运动学108

7.1 矢量法108

7.2 直角坐标法109

7.3 自然法113

本章小结119

思考题119

习题120

第8章 刚体的简单运动122

8.1 刚体的平行移动122

8.2 刚体绕定轴的转动及刚体内各点的速度、加速度123

8.3 轮系的传动比127

8.4 以矢量表示角速度和角加速度·以矢量积表示点的速度和加速度129

本章小结131

思考题131

习题132

第9章 点的合成运动135

9.1 绝对运动、相对运动和牵连运动135

9.2 点的速度合成定理137

9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理142

9.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理146

本章小结150

思考题150

习题151

第10章 刚体的平面运动157

10.1 刚体的平面运动及其简化157

10.2 刚体平面运动方程157

10.3 平面图形内任一点速度分析159

10.4 平面图形内任一点加速度分析166

10.5 综合运动分析方法与计算169

本章小结173

思考题174

习题174

第3篇 材料力学182

第11章 材料力学绪论182

11.1 材料力学的任务182

11.2 变形固体的基本假设183

11.3 外力及其分类184

11.4 内力、截面法和应力184

11.5 变形与应变186

11.6 杆件变形的形式188

本章小结189

思考题190

习题190

第12章 轴向拉伸与压缩192

12.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例192

12.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力192

12.3 轴向拉伸或压缩时截面上的应力195

12.4 材料拉伸和压缩时的力学性能197

12.5 轴向拉伸或压缩时的强度计算202

12.6 轴向拉伸或压缩时的变形205

12.7 简单拉伸、压缩的超静定问题209

12.8 应力集中213

本章小结214

思考题215

习题215

第13章 剪切与挤压218

13.1 概述218

13.2 剪切的实用计算219

13.3 挤压的实用计算220

本章小结223

思考题224

习题224

第14章 截面的几何性质226

14.1 概述226

14.2 静矩与形心226

14.3 惯性矩228

14.4 惯性积231

14.5 平行移轴公式231

14.6 转轴公式233

本章小结236

思考题237

习题237

第15章 扭转239

15.1 扭转的概念和实例239

15.2 外力偶矩与扭矩239

15.3 薄壁圆筒的扭转242

15.4 圆轴扭转时的应力及强度计算243

15.5 圆轴扭转时的变形及刚度计算247

15.6 简单超静定轴248

15.7 矩形截面杆的自由扭转249

本章小结250

思考题251

习题251

第16章 弯曲内力253

16.1 弯曲的概念和工程实例253

16.2 梁的计算简图254

16.3 梁的内力、剪力和弯矩255

16.4 剪力图和弯矩图257

16.5 弯矩、剪力和载荷集度间的关系261

16.6 用叠加法画剪力图和弯矩图265

本章小结266

思考题266

习题267

第17章 弯曲应力270

17.1 梁弯曲时的正应力270

17.2 弯曲正应力的强度条件275

17.3 梁的弯曲切应力及其强度条件278

17.4 提高梁弯曲强度的措施284

本章小结287

思考题288

习题288

第18章 弯曲变形291

18.1 工程中的弯曲变形问题291

18.2 梁的挠曲线的近似微分方程291

18.3 用积分法求梁的变形293

18.4 用叠加法求梁的变形297

18.5 梁的刚度条件301

18.6 简单超静定梁302

18.7 提高梁弯曲刚度的措施305

本章小结306

思考题307

习题308

第19章 压杆稳定311

19.1 压杆稳定的概念311

19.2 细长压杆的临界压力313

19.3 压杆的临界应力316

19.4 压杆的稳定性计算319

19.5 提高压杆稳定性的措施321

本章小结323

思考题324

习题325

附录 热轧型钢表328

习题答案342

参考文献351