图书介绍
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- 仝茂达编著 著
- 出版社: 合肥:中国科学技术大学出版社
- ISBN:9787312030123
- 出版时间:2012
- 标注页数:470页
- 文件大小:20MB
- 文件页数:482页
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图书目录
第1章 数学基础1
1.1 集和线性空间1
1.2 基和基底变换5
1.3 向量范数、内积和格拉姆矩阵8
1.4 线性变换及其矩阵表达式和范数11
1.5 线性变换结构和线性代数方程组16
1.6 特征值、特征向量和约尔当标准形18
1.7 矩阵多项式和矩阵函数22
习题129
第2章 系统的状态空间模型34
2.1 连续系统的输入-输出描述法35
2.2 连续系统的状态空间描述法41
2.3 连续系统的数学模型举例47
2.4 线性离散系统56
习题272
第3章 系统的状态响应和输出响应77
3.1 状态方程唯一解的存在条件77
3.2 线性时变连续系统的状态转移矩阵和响应80
3.3 线性非时变连续系统的状态转移矩阵和响应91
3.4 模态、模态分解和状态转移轨迹98
3.5 预解矩阵和系统响应的频域求解107
3.6 线性离散系统的状态响应和输出响应113
习题3123
第4章 系统的能控性和能观性128
4.1 能控性和能达性128
4.2 时间函数的线性关系130
4.3 线性连续系统的能控性132
4.4 能观性和能构性140
4.5 线性连续系统的能观性141
4.6 线性系统状态空间结构145
4.7 线性非时变连续系统动态方程分解152
4.8 线性非时变连续系统的能控性指数和能观性指数158
4.9 线性离散系统的能达性、能控性和能观性、能构性162
习题4168
第5章 传递函数矩阵的状态空间实现171
5.1 实现和最小实现172
5.2 传递函数的实现和最小实现177
5.3 传递函数矩阵的约尔当形最小实现193
5.4 传递函数矩阵的能控实现、能观实现和最小实现199
5.5 传递函数矩阵的汉克尔矩阵最小实现法206
习题5211
第6章 系统的稳定性214
6.1 有界输入-有界输出稳定性214
6.2 系统的平衡状态及其特征218
6.3 线性系统平衡状态稳定性判据225
6.4 李雅普诺夫直接法230
6.5 李雅普诺夫函数的构造234
6.6 李雅普诺夫直接法在线性系统中的应用241
6.7 线性非时变离散系统的稳定性246
习题6249
第7章 状态反馈和状态观测器253
7.1 状态反馈配置反馈系统特征频率254
7.2 状态反馈对系统性能的影响265
7.3 状态反馈配置反馈系统特征向量272
7.4 状态反馈用于解耦控制278
7.5 状态估值和状态观测器285
习题7293
第8章 多项式矩阵和矩阵分式296
8.1 多项式及其互质性297
8.2 行搜索法301
8.3 多项式矩阵及其互质性307
8.4 列(行)化简多项式矩阵和真有理函数矩阵互质分式317
8.5 Smith型、矩阵束和Kronecker型330
习题8338
第9章 系统的多项式矩阵描述(PMD)和传递函数矩阵性质341
9.1 线性多变量系统的PMD341
9.2 基于矩阵分式的状态空间实现346
9.3 PMD的状态空间实现和严格系统等价355
9.4 传递函数矩阵性质365
习题9382
第10章 多变量反馈系统的设计386
10.1 组合系统的描述387
10.2 组合系统的能控性和能观性396
10.3 多变量反馈系统的稳定性406
10.4 单位反馈系统串联补偿器设计415
10.5 渐近跟踪和干扰抑制434
10.6 输入-输出反馈补偿器设计444
习题10464
参考文献468
进一步参考文献470