图书介绍
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- 江帆主编;韩立发,董克权副主编;黄春曼,田君,邓洪超等参编;朱文坚主审 著
- 出版社: 北京:机械工业出版社
- ISBN:9787111405856
- 出版时间:2013
- 标注页数:301页
- 文件大小:82MB
- 文件页数:309页
- 主题词:机构学-高等学校-教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机械、机器与机构1
1.2 课程目标与任务1
1.3 本课程驱动项目与导入项目参考2
1.4 本课程课堂教学组织顺序建议4
第2章 机构组成、类型、应用及进展5
2.1 机构的基本组成5
2.2 机构运动简图10
2.3 机构类型及其应用13
思考题31
习题31
第3章 机械运动方案设计及实例分析38
3.1 机械运动方案设计过程38
3.2 机械产品的需求分析39
3.3 机械总功能分析与功能分解40
3.4 执行机构的运动协调设计41
3.5 机械系统运动方案选型设计43
3.6 机械运动方案设计实例分析48
思考题52
习题52
第4章 机构的结构分析55
4.1 机构的自由度分析55
4.2 机构自由度分析中的关键问题57
4.3 机构的组成原理61
4.4 平面机构中高副用低副代替的方法61
4.5 机构结构分类及结构分析62
思考题65
习题65
第5章 机构运动学分析72
5.1 机构运动分析的目的和方法72
5.2 基于速度瞬心法的机构速度分析72
5.3 基于矢量方程图解法的平面机构运动分析74
5.4 基于解析法的平面机构运动分析80
思考题85
习题85
第6章 机构力学分析92
6.1 机构力学分析的目的和方法92
6.2 构件上的作用力分析92
6.3 构件的惯性力和惯性力偶分析93
6.4 运动副中的摩擦力分析95
6.5 忽略摩擦时的机构受力分析99
6.6 考虑摩擦时的机构受力分析104
思考题105
习题105
第7章 机械系统动力学114
7.1 机械的效率与自锁114
7.2 机械平衡120
7.3 机械系统动力学分析136
思考题150
习题150
第8章 平面连杆机构设计159
8.1 平面四杆机构的基本知识159
8.2 平面四杆机构的设计167
思考题178
习题178
第9章 凸轮机构设计184
9.1 凸轮机构的基本知识184
9.2 从动件的运动规律185
9.3 凸轮轮廓曲线的设计191
9.4 凸轮机构基本尺寸的设计197
思考题204
习题205
第10章 齿轮机构及其设计211
10.1 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形211
10.2 渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸213
10.3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动216
10.4 其他齿轮机构的啮合特点229
思考题240
习题241
第11章 轮系传动分析与设计245
11.1 各类轮系简介245
11.2 各类轮系传动比分析247
11.3 行星轮系的设计256
思考题260
习题260
第12章 机构创新与优化设计267
12.1 机构创新设计267
12.2 机构优化设计291
思考题298
习题298
参考文献300