图书介绍
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- 千博，杨庚辰，过润秋主编 著
- 出版社： 西安：西安电子科技大学出版社
- ISBN：9787560629216
- 出版时间：2012
- 标注页数：306页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：312页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 引言1
第二节 开环控制系统和闭环控制系统2
第三节 自动控制系统的构成4
第四节 自动控制系统分类6
第五节 对自动控制系统的基本要求8
习题9
第二章 控制系统数学模型12
第一节 微分方程12
第二节 非线性微分方程线性化16
第三节 传递函数18
第四节 典型环节及其传递函数20
第五节 动态结构图24
第六节 用梅逊公式求传递函数33
第七节 自动控制系统的传递函数34
习题36
第三章 时域分析法40
第一节 典型输入信号40
第二节 系统的时域性能指标42
第三节 控制系统的稳定性43
第四节 一阶系统时域分析50
第五节 二阶系统时域分析52
第六节 高阶系统分析62
第七节 控制系统的稳态误差分析63
第八节 改善系统性能的措施69
第九节 利用MATLAB进行时域分析72
习题74
第四章 根轨迹法79
第一节 根轨迹的基本概念79
第二节 根轨迹方程80
第三节 绘制根轨迹的基本法则83
第四节 控制系统根轨迹分析94
第五节 应用根轨迹解决工程问题102
第六节 广义根轨迹106
第七节 利用MATLAB进行根轨迹分析111
习题113
第五章 频域分析法116
第一节 频率特性的基本概念116
第二节 频率特性的表示方法118
第三节 典型环节的频率特性121
第四节 系统开环频率特性129
第五节 奈奎斯特稳定性判据和波德判据135
第六节 稳定裕度143
第七节 闭环频率特性146
第八节 开环频率特性和系统阶跃响应的关系154
第九节 利用MATLAB绘制奈奎斯特图和波德图157
习题159
第六章 控制系统的设计与校正165
第一节 系统设计与校正的基本概念165
第二节 串联校正168
第三节 反馈校正184
第四节 复合控制和前馈（顺馈）校正187
第五节 控制系统的实验及传递函数估算190
习题194
第七章 非线性控制系统197
第一节 非线性系统的基本概念197
第二节 非线性系统的特性198
第三节 非线性特性的描述函数201
第四节 描述函数分析法216
第五节 相平面分析法223
习题236
第八章 采样控制系统238
第一节 采样系统的基本概念238
第二节 采样过程及采样定理241
第三节 信号保持器244
第四节 Z变换247
第五节 采样系统的数学模型256
第六节 采样控制系统的分析266
习题278
附录 拉普拉斯变换283
考试样题及答案A291
考试样题及答案B298
参考文献306