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静力学1

第一章 静力学基本概念1

1-1 静力学的任务和基本概念1

1-2 力的基本性质3

1-3 约束和受力图6

本章小结10

第一章 习题10

第二章 平面汇交力系13

2-1 平面汇交力系的合成及其平衡条件（几何法）13

2-2 力沿直角坐标轴方向的分解和力的投影18

2-3 平面汇交力系的合成及其平衡条件（代数法）19

本章小结22

第二章 习题23

第三章 力矩和力偶矩26

3-1 力矩的概念26

3-2 合力矩定理28

3-8 力偶和力偶矩30

3-4 力矩的平衡33

3-5 物体重心的确定36

本章小结40

第三章 习题41

第四章 平面任意力系45

4-1 平面任意力系的平衡条件45

4-2 平面平行力系的平衡条件49

4-8 固定端约束的约束反力分析61

4-4 物体系统的平衡 静不定问题概念63

4-5 解决静力学问题的一般步骤67

4-6 平面任意力系向任意点的简化58

本章小结59

第四章 习题60

第五章 空间力系的平衡66

5-1 力沿空间直角坐标轴方向的分解66

5-2 力对轴之矩67

5-3 空间力系的平衡条件70

本章小结76

第五章 习题76

第六章 摩擦80

6-1 滑动摩擦80

6-2 摩擦角及自锁86

6-3 滚动摩擦90

本章小结91

第六章 习题92

运动学95

第七章 点的运动95

7-1 运动学的任务和基本概念95

7-2 点作直线运动时的速度和加速度97

7-8 点作曲线运动时的速度和加速度101

7-4 切向加速度和法向加速度109

7-5 用直角坐标法研究点的曲线运动107

本章小结108

第七章 习题109

第八章 刚体的基本运动112

8-1 移动112

8-2 转动114

8-8 定轴轮系的传动比计算119

本章小结121

第八章 习题122

第九章 点的合成运动126

9-1 绝对运动、相对运动、牵连运动126

9-2 速度合成定理127

9-3 点的合成运动的解题方法136

本章小结137

第九章 习题137

第十章 刚体的平面运动140

10-1 平面运动的概念140

10-2 平面运动分解为移动和转动141

10-3 平面运动刚体上各点的速度143

10-4 速度瞬心的概念145

本章小结148

第十章 习题148

动力学151

第十一章 动力学基本方程151

11-1 动力学的任务151

11-2 动力学基本方程159

11-3 质心 质心运动定理160

本章小结169

第十一章 习题168

第十三章 转动定理171

12-1 转动定理171

12-2 转动惯量171

12-3 迥转半径 平行移轴定理171

本章小结176

第十二章 习题177

第十三章 动静法179

13-1 动静法179

13-2 物体作基本运动对的惯性力181

13-3 用动静法求轴承反力186

13-4 转子的静平衡187

13-5 转子动平衡概念189

本章小结190

第十三章 习题191

第十四章 动能定理194

14-1 功194

14-2 质点动能定理198

14-3 系统的动能定理201

14-4 功率与功率的测定206

本章小结209

第十四章 习题210

第十五章 振动的基本理論213

15-1 自由振动 固有频率213

15-2 受迫振动 共振219

15-3 振动的利用与消除223

本章小结225

第十五章 习题226

附录一 物体作基本运动时的惯性力228

附录二 二常系数线性微分方程解法230

附录三 振动示范实验233