图书介绍
广义系统的鲁棒控制与容错控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈跃鹏，周祖德著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030285447
- 出版时间：2010
- 标注页数：168页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：177页
- 主题词：广义系统理论－鲁棒控制；广义系统理论－容错技术
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 广义系统的结构特征及应用背景1
1.2 广义系统的发展现状6
1.3 容错控制的发展现状9
1.3.1 完整性的容错控制13
1.3.2 可靠镇定的容错控制14
第2章 广义系统的完整性控制17
2.1 引言17
2.2 连续广义系统具有完整性的二次稳定17
2.2.1 二次稳定18
2.2.2 具有完整性的鲁棒二次稳定22
2.2.3 数值实例24
2.3 离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定26
2.3.1 系统的描述27
2.3.2 二次稳定与二次能稳28
2.3.3 完整性鲁棒二次稳定31
2.3.4 数值实例34
2.4 本章小结36
第3章 广义系统H∞可靠控制37
3.1 引言37
3.2 问题的描述37
3.3 定义与引理40
3.4 关于执行器故障的H∞可靠控制41
3.5 关于传感器故障的H∞可靠控制46
3.6 数值实例50
3.7 基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制51
3.7.1 系统模型描述52
3.7.2 控制器设计55
3.7.3 算法62
3.7.4 数值实例62
3.8 本章小结63
第4章 广义系统混合H2/H∞性能的可靠容错控制器设计64
4.1 引言64
4.2 系统描述64
4.3 相关定义66
4.4 H2和H∞控制68
4.4.1 H2控制68
4.4.2 H∞控制69
4.4.3 混合H2/H∞的可靠容错控制72
4.5 数值实例77
4.6 本章小结78
第5章 基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制79
5.1 引言79
5.2 问题的引入79
5.3 保成本控制81
5.4 可靠保成本控制器的设计82
5.4.1 无故障情况下的保成本控制82
5.4.2 部分故障情况下的保成本控制84
5.4.3 可靠保成本控制87
5.5 数值实例88
5.6 本章小结89
第6章 广义系统的分散控制90
6.1 引言90
6.2 广义系统H∞分散控制90
6.2.1 理论基础91
6.2.2 分散H∞控制器94
6.2.3 数值实例102
6.3 一类不确定广义系统的分散容错控制103
6.3.1 问题描述104
6.3.2 完整性控制器设计107
6.3.3 传感器具有完整性的分散容错控制器设计112
6.3.4 数值实例113
6.4 本章小结115
第7章 广义系统的H∞控制116
7.1 引言116
7.2 基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H∞控制116
7.2.1 问题的提出116
7.2.2 定义与引理118
7.2.3 H∞控制119
7.2.4 数值实例122
7.3 具有乘法式摄动的广义系统H∞控制器设计123
7.3.1 控制器设计123
7.3.2 数值实例128
7.4 时变仿射广义系统鲁棒H∞性能的研究129
7.4.1 系统描述130
7.4.2 定义及引理130
7.4.3 鲁棒H∞性能131
7.4.4 数值实例135
7.5 本章小结136
第8章 基于容错理论的同时镇定研究137
8.1 引言137
8.2 广义系统输入饱和同时镇定138
8.2.1 问题描述138
8.2.2 同时镇定控制器设计141
8.2.3 数值实例147
8.3 基于容错理论的具有二次性能线性离散时滞系统同时镇定研究148
8.3.1 模型的描述149
8.3.2 同时镇定控制器设计150
8.3.3 数值实例155
8.4 本章小结156
参考文献158