图书介绍
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- 李晓丽,李瑞英主编 著
- 出版社: 北京:中国水利水电出版社
- ISBN:9787508488943
- 出版时间:2011
- 标注页数:291页
- 文件大小:10MB
- 文件页数:300页
- 主题词:理论力学-高等学校-教材
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图书目录
绪论1
第一篇 静力学3
第一章 静力学基础3
第一节 刚体和力的概念3
第二节 静力学公理4
第三节 约束与约束反力7
第四节 受力分析与受力图10
小结13
习题14
第二章 平面力系17
第一节 平面汇交力系的合成与平衡17
第二节 平面力偶系21
第三节 平面任意力系24
第四节 物体系的平衡 静定与静不定的概念32
第五节 简单平面桁架的内力计算37
小结41
习题43
第三章 空间力系50
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影50
第二节 力对点的矩和力对轴的矩52
第三节 空间力偶55
第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩59
第五节 空间任意力系的简化结果分析61
第六节 空间任意力系的平衡方程62
第七节 空间力系的平衡问题63
第八节 平行力系的中心与重心65
小结70
习题71
第四章 摩擦75
第一节 滑动摩擦75
第二节 摩擦角和自锁现象77
小结84
习题85
第二篇 运动学90
第五章 点的运动学90
第一节 点的运动分析——矢量法90
第二节 点的运动分析——直角坐标法91
第三节 点的运动分析——自然轴系法95
小结101
习题102
第六章 刚体的基本运动104
第一节 刚体的平行移动104
第二节 刚体的定轴转动105
小结111
习题112
第七章 点的合成运动115
第一节 点的合成运动的概念115
第二节 点的速度合成定理118
第三节 点的加速度合成定理121
小结128
习题128
第八章 刚体的平面运动132
第一节 刚体平面运动概述132
第二节 平面图形上点的速度分析——基点法134
第三节 平面图形上点的速度分析——瞬心法137
第四节 平面图形上点的加速度分析140
第五节 运动学综合问题分析143
小结146
习题147
第三篇 动力学153
第九章 质点动力学基本方程153
第一节 动力学基本定律153
第二节 质点运动微分方程155
小结159
习题160
第十章 动量定理163
第一节 动量和冲量163
第二节 动量定理165
第三节 质心运动定理167
小结173
习题174
第十一章 动量矩定理179
第一节 动量矩179
第二节 动量矩定理181
第三节 动量矩守恒定律183
第四节 刚体的定轴转动微分方程184
第五节 刚体的转动惯量185
第六节 质点系相对于质心的动量矩定理188
第七节 刚体平面运动微分方程190
小结196
习题197
第十二章 动能定理202
第一节 力的功202
第二节 质点及质点系的动能208
第三节 动能定理209
第四节 功率与功率方程 机械效率215
第五节 势力场 势能 机械能守恒定律217
第六节 动力学普遍定理的综合应用221
小结227
习题229
第十三章 达朗伯原理236
第一节 惯性力236
第二节 达朗伯原理237
第三节 刚体惯性力系的简化238
小结243
习题244
第十四章 虚位移原理248
第一节 约束及其分类248
第二节 虚位移及其计算250
第三节 虚功与理想约束251
第四节 虚位移原理252
小结255
习题255
第十五章 机械振动的基础259
第一节 振动系统力学模型的简化259
第二节 单自由度系统的自由振动261
第三节 计算固有频率的能量法266
第四节 阻尼对自由振动的影响——衰减振动267
第五节 单自由度系统的强迫振动271
第六节 隔振的概念274
小结276
习题277
习题答案282
参考文献291