图书介绍
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- 郑权旌编 著
- 出版社： 武汉：华中理工大学出版社
- ISBN：7560913644
- 出版时间：1996
- 标注页数：206页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：217页
- 主题词：
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图书目录
引言1
第一章 点的运动1
1-1点的运动的矢量表示法1
1-2点的运动的直角坐标表示法4
1-3点的运动的自然表示法18
1-4点的运动的极坐标表示法30
习题35
第二章 刚体的基本运动41
2-1刚体的平行移动41
2-2刚体的定轴转动43
2-3定轴轮系的传动比51
2-4角速度矢量和角加速度矢量 以矢积表示点的速度和加速度56
习题60
第三章 点的复合运动60
3-1点的绝对运动、相对运动和牵连运动66
3-2速度合成定理72
3-3动参考系作平动时的加速度合成定理79
3-4动参考系作定轴转动时的加速度合成定理科氏加速度86
3-5有多个动参考系的点的复合运动100
习题112
第四章 刚体的平面运动121
4-1刚体平面运动的运动方程121
4-2平面运动分解为平动和转动125
4-3平面图形上各点的速度128
4-4平面图形的瞬时速度中心135
4-5平面图形上各点的加速度143
4-6动参考系作平面运动时的加速度合成定理149
习题153
第五章 刚体的复合运动164
5-1刚体平动与平动的合成164
5-2刚体绕平行轴转动的合成165
5-3刚体绕两个相交轴转动的合成182
5-4欧拉角 定点转动方程 角速度和速度的投影公式191
5-5刚体的一般运动分解为平动和定点转动195
习题197
习题答案200