传感器实战全攻略 41个创客喜爱的Arduino与Raspberry Pi制作项目PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

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第1章 Raspberry Pi1

Raspberry Pi从零到第一次启动2

解压缩NOOBS＊.zip3

连接数据线3

启动并安装Raspbian3

Raspberry Pi安装故障处理5

轻松使用Linux6

命令行界面从此无处不在7

四处瞧瞧7

设定配置的文本文件8

用sudo做一份三明治8

将电子元器件连接到Raspberry Pi的引脚10

Hello GPIO，让LED闪烁10

制作电路11

两种编号系统：作用和位置12

通过CLI控制GPIO引脚13

不使用编辑器写入文件14

点亮LED14

故障排除15

无需root权限的GPIO16

GPIO故障排除18

Python的GPIO18

Hello Python18

Python的GPIO19

故障排除20

下一步做什么？21

第2章 Arduino22

Arduino的基本设置23

Ubuntu Linux23

Windows 7和Windows 824

OSX24

Hello World24

Arduino程序分析25

扩展板让Arduino更加简单和强大25

第3章 距离27

项目：使用超声波测量距离28

Arduino的Ping代码和连接28

Raspberry Pi的Ping代码和连接30

HC-SR04超声波传感器32

Arduino的HC-SR04代码和连接33

Raspberry Pi的HC-SR04代码和连接34

回声计算说明36

环境实验：看不见的物体37

项目：通过红外线检测障碍物38

Arduino的红外线开关代码和连接38

Raspberry Pi的红外线开关代码和连接39

环境实验：如何看到红外线40

项目：使用红外线追踪移动的物体42

Arduino的复眼代码和连接43

Raspberry Pi的复眼代码和连接45

安装SpiDev47

Raspberry Pi的替代电路48

项目：姿势报警器48

你将学到什么49

压电式蜂鸣器49

报警器，报警！51

将压电式蜂鸣器和红外线传感器结合52

将整个装置封装起来53

第4章 烟雾和气体55

项目：模拟气体传感器55

Arduino的MQ-2代码和连接56

Raspberry Pi的MQ-2代码和连接58

环境实验：升起的烟雾59

项目：酒精检测仪60

环境实验：在未饮酒的情况下进行测试62

项目：用电子邮件发送烟雾警报63

你将学到什么63

Python的电子邮件和社交媒体64

制作烟雾报警器64

电子邮件是如何运作的？64

Arduino可以发送邮件吗？没那么容易65

Raspberry Pi的代码65

包装67

第5章 触控70

项目：按钮70

上拉电阻71

Arduino的代码和连接71

Raspberry Pi的代码和连接73

项目：微型开关74

Arduino的微型开关代码和连接75

Raspberry Pi的微型开关代码和连接76

项目：电位器77

Arduino的电位器代码和连接78

Raspberry Pi的电位器代码和连接79

项目：没有触摸的触觉81

Arduino的QT113代码和连接82

Raspberry Pi的QT113代码和连接83

环境实验：穿越木头的触觉84

项目：感受压力84

Arduino的FIexiForce代码和连接85

Raspberry Pi的FIexiForce代码和连接86

项目：制作你自己的触控传感器87

Raspberry Pi的Capsense代码和连接89

项目：魔幻的铃声90

你将学到什么90

伺服电机90

寻找舵机的范围92

Arduino的魔幻铃声代码和连接94

将舵机固定到闹铃上96

第6章 动作97

项目：倾斜滚珠开关97

Arduino的倾斜传感器代码和连接97

Raspberry Pi的倾斜传感器代码和连接98

项目：数字振动传感器99

Arduino的振动代码和连接100

Raspberry Pi的振动代码和连接101

项目：转动旋钮102

Arduino的旋转编码器代码和连接103

Raspberry Pi的旋转编码器代码和连接104

项目：拇指摇杆106

Arduino的摇杆代码和连接107

Raspberry Pi的摇杆代码和连接108

环境实验：Xbox控制器再利用109

项目：防盗报警器110

Arduino的防盗报警器代码和连接111

Raspberry Pi的防盗报警器代码和连接112

环境实验：误导报警器113

项目：乒乓球游戏115

你将学到什么117

乒乓球游戏的包装技巧120

当Raspberry Pi启动时自动加载游戏122

登录时运行游戏122

自动登录123

第7章 光线125

项目：检测火焰125

Arduino的火焰传感器代码和连接126

Raspberry Pi的火焰传感器代码和连接127

环境实验：火焰检测的精度128

项目：看见光线129

Arduino的LDR代码和连接130

Raspberry Pi的LDR代码和连接131

环境实验：单一方向132

项目：巡线133

Arduino的巡线传感器代码和连接134

Raspberry Pi的巡线传感器代码和连接135

环境实验：视黑色为白色136

项目：彩虹的所有颜色138

Arduino的颜色传感器代码和连接138

Raspberry Pi的颜色传感器代码和连接140

项目：变色龙半球体143

你将学到什么143

RGB LED143

将输入非线性映射到输出148

整合代码149

半球体的制作技巧153

第8章 加速度157

加速度V.S.角速度157

项目：检测加速度158

解码MX2125的脉冲长度159

Arduino的加速度传感器代码和连接160

Raspberry Pi的加速度传感器代码和连接161

项目：加速度传感器和陀螺仪162

Arduino的MPU 6050代码和连接164

Raspberry Pi的MPU 6050代码和连接168

SMBus和无需root权限的I2C171

十六进制、二进制和其他数制系统171

位运算174

使用按位与＆做掩码运算175

按位或176

移位＜＜176

广泛使用的小端字节序177

项目：破解Wii Nunchuk177

Arduino的Nunchuk代码和连接178

Raspberry Pi的Nunchuk代码和连接181

项目：控制机械手臂183

你将学到什么184

添加机械手臂187

第9章 身份识别189

键盘189

Arduino的键盘代码和连接190

Raspberry Pi的键盘代码和连接192

环境实验：探寻指纹194

指纹扫描仪195

Arduino Mega的指纹传感器代码和连接197

Raspberry Pi的指纹传感器代码和连接203

RFID和ELB149C5M读卡器207

Arduino Mega的RFID代码和连接209

Raspberry Pi的RFID代码和连接211

项目：未来的复古盒子213

你将学到什么213

盒子的操作方法214

复古盒子214

Arduino的古盒代码和连接215

你是谁？这是什么物体？220

第10章 电和磁221

项目：电压和电流221

Arduino的AttoPilot代码和连接222

Raspberry Pi的AttoPilot代码和连接224

项目：这是磁能吗？225

Arduino的霍尔效应传感器代码和连接225

Raspberry Pi的霍尔效应传感器代码和连接227

项目：指向北磁极的加速度电子罗盘228

校准模块228

Arduino的LSM303代码和连接229

Raspberry Pi的LSM303代码和连接233

LSM303使用的协议237

电子罗盘方向值的计算238

项目：霍尔开关239

Arduino的霍尔开关代码和连接240

Raspberry Pi的霍尔开关代码和连接240

项目：太阳能电池网络监视器242

你将学到什么242

连接太阳能电池242

将Raspberry Pi变为网络服务器245

寻找你的IP地址246

在Raspberry Pi中制作首页246

Raspberry Pi的太阳能电池板监视器程序247

使用cron执行定时任务248

下一步做什么？249

第11章 声音250

项目：聆听声音/音量的大小250

Arduino的话筒接口板代码和连接250

Raspberry Pi的话筒接口板代码和连接251

环境实验：你能听到针掉在地板上的声音吗？253

项目：HDMI的声音可视化253

你将学到什么254

启用Raspberry Pi的串口功能254

Raspberry Pi的可视化工具代码和连接254

快速傅里叶变换257

下一步做什么？259

第12章 天气和气候260

项目：这里很热吗？260

Arduino的LM35代码和连接261

Raspberry Pi的LM35代码和连接262

环境实验：改变温度263

项目：这里很潮湿吗？263

你呼出气体的湿度是多少？264

Arduino的DHT11代码和连接264

Raspberry Pi的DHT11代码和连接267

通过Raspberry Pi与Arduino通信268

大气压力传感器GY65269

Arduino的GY65代码和连接270

使用Arduino的库文件271

解读Arduino的GY65库文件272

Raspberry Pi的GY65代码和连接276

项目：你的植物需要浇水吗？279

Arduino的土壤传感器代码和连接279

Raspberry Pi的土壤传感器代码和连接280

项目：电子纸天气预报281

你将学到什么282

Arduino的天气预报代码和连接282

环境实验：妈妈快看，不用电源！289

存储在头文件中的图像289

BMP到C语言头文件的转换程序290

外壳制作技巧291

附录 Raspberry Pi Linux快速参考293