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第1章 绪论1

1.1工程与力学的关系1

1.2工程力学的主要内容2

1.3刚体、变形固体及其基本假定4

1.4杆件及其基本变形形式6

1.5荷载的分类8

1.6工程力学的研究方法8

第2章 刚体静力学的基本概念11

2.1矢量知识回顾11

2.1.1矢量的概念11

2.1.2矢量的运算12

2.2静力学基本概念13

2.2.1刚体、平衡和力的概念13

2.2.2力系的概念15

2.2.3静力学公理15

2.3约束和约束力18

2.3.1约束和约束力的概念18

2.3.2约束的一些基本类型19

2.4受力图21

思考题223

习题224

第3章 汇交力系26

3.1汇交力系的简化与合成27

3.1.1汇交力系合成的几何法27

3.1.2汇交力系合成的解析法28

3.2汇交力系的平衡条件29

思考题333

习题333

第4章 力偶系36

4.1力对点之矩36

4.1.1平面问题中力对点的矩36

4.1.2空间问题中力对点的矩36

4.2力对轴之矩38

4.2.1力对轴之矩的概念38

4.2.2力对点之矩与力对轴之矩的关系39

4.3力系的主矢和主矩40

4.3.1力系的主矢和主矩的概念40

4.3.2力系等效定理42

4.4力偶及其性质42

4.5力偶系的合成与平衡44

思考题445

习题446

第5章 任意力系49

5.1力系的简化49

5.1.1力线平移定理49

5.1.2空间任意力系向一点的简化50

5.1.3空间任意力系的简化结果52

5.1.4平面任意力系的简化结果54

5.1.5平行力系及物体的形心55

5.2任意力系的平衡条件61

5.2.1平衡条件与平衡方程61

5.2.2平衡方程的应用65

5.3物系平衡67

5.3.1物体系统平衡问题67

5.3.2静定和超静定问题的概念67

5.3.3平面桁架71

思考题574

习题575

第6章 杆件的内力80

6.1内力的定义及其符号规定80

6.2内力方程与内力图82

6.3梁的平衡微分方程及其应用87

6.3.1梁的平衡微分方程87

6.3.2梁承受集中荷载的情况89

6.3.3根据外荷载画剪力弯矩图90

6.3.4弯矩的峰值91

6.4简单刚架的内力图95

思考题697

习题698

第7章 变形固体的基本概念106

7.1应力的基本概念106

7.1.1应力矢量的一般概念106

7.1.2切应力互等定理109

7.2应变的基本概念110

7.3材料的力学性能112

7.3.1材料力学性能的方向性113

7.3.2材料的变形能力113

7.3.3材料力学性能中的时间效应116

7.4材料的简单本构模型117

7.4.1线弹性体117

7.4.2弹塑性体118

7.4.3黏弹性体119

7.5材料的破坏及构件的失效120

7.5.1构件的强度、刚度和稳定性条件120

7.5.2构件的疲劳简介122

思考题7123

习题7125

第8章 杆件的拉伸与压缩128

8.1杆件拉伸和压缩的应力128

8.2拉伸和压缩的变形130

8.2.1拉压杆的变形130

8.2.2简单桁架的结点位移132

8.3拉压超静定问题134

8.3.1拉压超静定问题及其求解方法134

8.3.2装配应力138

8.3.3热应力139

8.4连接件中应力的实用计算141

思考题8143

习题8145

第9章 轴的扭转153

9.1圆轴扭转的应力153

9.2圆轴扭转的变形158

9.3扭转超静定问题160

9.4矩形截面轴的扭转161

思考题9163

习题9165

第10章 梁的弯曲应力170

10.1梁的弯曲正应力171

10.1.1梁横截面上的正应力公式171

10.1.2梁的最大弯曲正应力173

10.2梁的弯曲切应力177

10.3梁的强度设计183

思考题10186

习题10188

第11章 梁的弯曲变形193

11.1挠度曲线微分方程193

11.2积分法求梁的变形195

11.3叠加法计算梁的挠度与转角197

11.3.1荷载的分解与重组198

11.3.2逐段刚化法198

11.3.3利用结构的对称性200

11.4简单超静定问题202

11.5梁的刚度设计208

思考题11209

习题11210

第12章 复杂应力状态分析及其应用217

12.1应力状态分析217

12.1.1单元体和应力状态矩阵217

12.1.2应力状态分析220

12.1.3应力状态的理论分析229

12.1.4三向应力状态简介233

12.2应变状态分析234

12.2.1应变状态234

12.2.2应变的测量235

12.2.3三向应变简介236

12.2.4斜方向上应变公式的证明237

12.3广义胡克定律239

12.4强度准则242

12.5组合变形应力分析245

12.5.1拉（压）弯组合245

12.5.2斜弯曲249

12.5.3截面核心的概念252

12.5.4弯扭组合254

思考题12261

习题12264

第13章 弹性压杆稳定275

13.1压杆稳定的一般性概念275

13.1.1失稳与临界荷载275

13.1.2刚性杆的稳定276

13.2理想压杆277

13.2.1理想压杆的临界荷载277

13.2.2理想压杆的临界应力280

13.2.3压杆的稳定性设计287

思考题13288

习题13288

附录Ⅰ截面图形的几何性质294

Ⅰ.1几何图形的一次矩294

Ⅰ.2几何图形的二次矩297

Ⅰ.3平行移轴定理299

附录Ⅰ思考题301

附录Ⅰ习题302

附录Ⅱ简单梁的挠度与转角305

附录Ⅲ常用工程材料的力学性能307

附录Ⅳ型钢表308

附录Ⅴ习题参考答案317

参考文献330