图书介绍
基于网络QoS的控制系统分析与综合PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李金娜，张庆灵，袁德成著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030337962
- 出版时间：2012
- 标注页数：120页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：129页
- 主题词：计算机网络－自动控制系统－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1引言1
1.2网络控制系统的国内外研究现状3
1.2.1基于网络QoS的网络控制系统研究现状3
1.2.2输入受限7
1.2.3控制方法7
1.2.4能控性与能观性8
1.2.5多输入多输出8
1.2.6有限传输9
1.2.7变采样10
1.2.8量化问题10
1.3网络控制系统研究的重要问题11
1.3.1具有时延和数据包丢失的NCSs的分析与控制11
1.3.2具有时延和数据包丢失补偿的NCSs优化控制11
1.3.3具有错序的NCSs优化控制11
1.3.4 NCSs的能控性与能观性12
1.3.5输入受限的NCSs控制与优化12
1.3.6非线性NCSs的稳定性分析与控制12
1.3.7多输入多输出NCSs13
1.3.8 NCSs的有限传输13
1.3.9 NCSs的仿真13
1.4本书主要研究成果14
参考文献16
第2章 预备知识26
2.1控制理论基本概念26
2.2图论基本概念及符号说明29
2.3区间系统基本概念及符号说明29
2.4引理30
2.5本章小结31
参考文献31
第3章 基于网络QoS的控制系统能控性与能观性分析32
3.1问题描述32
3.2基于网络QoS的控制系统能控性分析33
3.3基于网络QoS的控制系统能观性分析37
3.4算例仿真38
3.5本章小结38
参考文献38
第4章 具有时延和丢包的网络控制系统建模与控制40
4.1具有时延和数据包丢失的NCSs建模41
4.1.1问题描述41
4.1.2系统建模42
4.1.3算例仿真45
4.2具有饱和非线性约束的NCSs鲁棒H∞控制47
4.2.1问题描述47
4.2.2稳定性分析与控制器设计48
4.2.3算例仿真50
4.3本章小结52
参考文献52
第5章 具有丢包补偿的网络控制系统H∞控制54
5.1具有任意时延和丢包补偿的NCSs H∞控制54
5.1.1问题描述55
5.1.2 H∞控制58
5.1.3算例仿真61
5.2具有丢包补偿和Markov跳变参数的NCSs H∞控制63
5.2.1问题描述64
5.2.2 H∞控制66
5.2.3算例仿真68
5.3本章小结70
参考文献71
第6章 具有数据包错序的网络控制系统H∞控制72
6.1具有错序和长时延的NCSs建模与镇定73
6.1.1问题描述74
6.1.2稳定性分析与控制器设计78
6.1.3算例仿真82
6.2具有错序的NCSs H∞控制86
6.2.1问题描述86
6.2.2 H∞控制器设计87
6.2.3算例仿真94
6.3本章小结98
参考文献98
第7章 基于网络QoS的控制系统稳定性分析与控制：图论理论101
7.1基于网络QoS的非线性网络控制系统的图理论101
7.1.1问题描述102
7.1.2稳定性判据及控制器设计103
7.1.3算例仿真107
7.2基于网络QoS的控制系统区间稳定的图理论109
7.2.1问题描述109
7.2.2稳定性判据及控制器设计110
7.2.3算例仿真112
7.3基于网络QoS的一类网络控制系统区间稳定的图理论114
7.3.1问题描述114
7.3.2稳定性判据及控制器设计115
7.3.3算例仿真116
7.4本章小结118
参考文献118
附录 符号描述120