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绪论1

静力学3

引言3

第一章 静力学公理和物体的受力分析5

1-1 静力学公理5

1-2 约束和约束力7

1-3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图12

习题18

第二章 平面汇交力系与平面力偶系21

2-1 平面汇交力系的合成与平衡21

2-2 平面力对点之矩的概念及计算25

2-3 平面力偶27

习题29

第三章 平面任意力系33

3-1 平面任意力系的简化33

3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程36

3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题39

习题43

第四章 空间力系48

4-1 空间汇交力系48

4-2 力对点的矩和力对轴的矩50

4-3 空间力偶52

4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩55

4-5 空间任意力系的平衡方程57

4-6 重心59

习题60

第五章 摩擦63

5-1 滑动摩擦63

5-2 摩擦角和自锁现象64

5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题66

5-4 滚动摩阻的概念68

习题69

运动学73

引言73

第六章 点的运动学75

6-1 矢量法和直角坐标法75

6-2 自然法79

习题85

第七章 刚体的简单运动87

7-1 刚体的平行移动87

7-2 刚体绕定轴的转动87

7-3 转动刚体内各点的速度和加速度89

习题91

第八章 点的合成运动94

8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动94

8-2 点的速度合成定理96

8-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理99

8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理102

习题106

第九章 刚体的平面运动110

9-1 刚体平面运动的概述和运动分解110

9-2 求平面图形内各点速度的基点法111

9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法113

9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度117

习题123

动力学129

引言129

第十章 质点动力学的基本方程131

10-1 动力学的基本定律131

10-2 质点的运动微分方程132

习题135

第十一章 动量定理138

11-1 动量与冲量138

11-2 动量定理139

11-3 质心运动定理141

习题143

第十二章 动量矩定理146

12-1 质点和质点系的动量矩146

12-2 动量矩定理147

12-3 刚体绕定轴的转动微分方程149

12-4 刚体对轴的转动惯量151

12-5 刚体的平面运动微分方程154

习题159

第十三章 动能定理164

13-1 力的功164

13-2 质点和质点系的动能166

13-3 动能定理168

13-4 功率·功率方程·机械效率172

13-5 势力场·势能·机械能守恒定律174

13-6 普遍定理的综合应用举例176

习题179

综合问题习题182

第十四章 达朗贝尔原理186

14-1 惯性力·达朗贝尔原理186

14-2 刚体惯性力系的简化187

14-3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力191

习题192

第十五章 虚位移原理195

15-1 约束·虚位移·虚功195

15-2 虚位移原理196

习题200

第十六章 机械振动基础203

16-1 单自由度系统的自由振动203

16-2 计算固有频率的能量法210

16-3 单自由度系统的无阻尼受迫振动212

习题216

习题答案218