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第1章 SPCE061A单片机及其硬件结构1

1.1 SPCE061A凌阳单片机结构1

1.1.1 SPCE061A的61开发板1

1.1.2 SPCE061A的内部及外围结构3

1.1.3 芯片的引脚排列和说明3

1.1.4 凌阳模组5

1.2 SPCE061A单片机硬件结构8

1.2.1 SPCE061A核心硬件结构8

1.2.2 中断系统11

1.2.3 SPCE061A片内存储器结构20

1.2.4 SPCE061A的端口22

1.2.5 时钟电路27

1.2.6 PLL锁相环振荡器28

1.2.7 系统时钟28

1.2.8 时间基准信号29

1.2.9 定时器／计数器30

1.2.10 睡眠与唤醒34

1.2.11 模／数转换器ADC35

1.2.12 DAC方式音频输出39

1.2.13 串行设备输入／输出口SIO41

1.2.14 异步串行接口UART44

1.2.15 看门狗计数器47

第2章 指令系统与程序设计48

2.1 指令系统概述及符号约定48

2.1.1 数据传送类指令49

2.1.2 算术运算类指令52

2.1.3 逻辑运算类指令58

2.1.4 控制转移类指令66

2.1.5 伪指令68

2.1.6 宏定义与调用69

2.1.7 段的定义与调用72

2.1.8 结构的定义与调用73

2.1.9 过程的定义与调用73

2.2 程序设计74

2.2.1 汇编语言程序设计75

2.2.2 C语言程序设计81

2.2.3 中断系统程序设计99

2.3 集成开发环境IDE121

2.3.1 安装IDE122

2.3.2 工作环境介绍122

2.3.3 项目建立123

第3章 音乐播放器的设计与应用131

3.1 案例点评131

3.2 设计任务131

3.3 设计意义131

3.4 硬件电路设计132

3.4.1 器件选型132

3.4.2 单元电路设计134

3.5 软件设计138

3.5.1 主要功能138

3.5.2 方案实现139

3.6 系统实现152

第4章 无线语音传输系统的设计与实现154

4.1 案例点评154

4.2 设计任务154

4.3 设计意义154

4.4 系统结构和工作原理155

4.4.1 系统结构155

4.4.2 工作原理156

4.5 硬件电路设计156

4.5.1 SPCE061A简介156

4.5.2 nRF2401A无线收发芯片简介157

4.5.3 单元电路设计160

4.5.4 总电路框图设计163

4.6 软件设计164

4.6.1 主程序设计164

4.6.2 子程序设计165

4.6.3 程序参考166

4.7 系统实现172

4.7.1 系统调试172

4.7.2 系统硬件实现175

4.7.3 注意事项175

4.7.4 常见问题及解决办法175

第5章 语音控制小车的设计与实现176

5.1 案例点评176

5.2 设计任务176

5.3 设计意义177

5.4 系统结构和工作原理177

5.4.1 系统结构177

5.4.2 工作原理178

5.5 硬件电路设计178

5.5.1 SPCE061A简介178

5.5.2 车体介绍179

5.5.3 单元电路设计180

5.5.4 总电路图设计185

5.6 软件设计185

5.6.1 主程序设计185

5.6.2 子程序设计188

5.6.3 程序参考191

5.7 系统实现200

5.7.1 系统调试200

5.7.2 系统硬件实现202

5.7.3 注意事项203

5.7.4 常见问题及解决办法203

第6章 超声波倒车雷达的设计与应用204

6.1 案例点评204

6.2 设计任务204

6.3 方案选择204

6.4 系统结构与工作原理205

6.4.1 系统结构205

6.4.2 超声波测距原理206

6.5 系统硬件设计207

6.5.1 放音模块207

6.5.2 超声波测距模块V2.0207

6.5.3 转接板电路209

6.5.4 显示电路211

6.6 系统软件设计211

6.6.1 软件构成211

6.6.2 主程序设计212

6.6.3 超声波测距程序214

6.6.4 语音播放程序217

6.6.5 显示刷新程序218

6.7 系统软硬件调试及研究220

6.7.1 软件调试220

6.7.2 硬件连接及功能实现221

第7章 环境测试仪系统的设计与应用223

7.1 案例点评223

7.2 设计任务223

7.3 设计意义223

7.4 系统结构和工作原理224

7.5 硬件电路设计225

7.5.1 器件选型225

7.5.2 单元电路设计226

7.5.3 最终的电路230

7.6 软件设计230

7.6.1 主程序231

7.6.2 按键扫描程序235

7.6.3 语音播放程序237

7.6.4 温度测量程序239

7.6.5 光线检测程序244

7.7 方案实现247

第8章 公交车报站器系统的设计与实现251

8.1 案例点评251

8.2 设计任务251

8.3 设计意义251

8.4 系统结构和工作原理252

8.5 硬件电路设计253

8.5.1 器件选型253

8.5.2 单元电路设计254

8.5.3 总电路257

8.6 软件设计257

8.6.1 主函数259

8.6.2 键盘部分264

8.6.3 数码管部分266

8.6.4 设置和更新时间部分269

8.6.5 语音部分275

8.7 方案实现281

第9章 语音识别机器人的设计与实现284

9.1 案例点评284

9.2 设计任务284

9.3 设计意义284

9.4 系统结构和工作原理285

9.5 硬件电路设计286

9.5.1 器件选型286

9.5.2 单元电路设计287

9.6 软件设计288

9.6.1 SACM_S480语音算法介绍288

9.6.2 系统软件设计290

9.7 系统调试307

9.8 机器人语音训练和语音识别310

第10章 GPS全球定位系统的设计311

10.1 案例点评311

10.2 设计任务311

10.3 设计意义311

10.4 系统结构和工作原理312

10.4.1 系统结构312

10.4.2 GPS概述312

10.4.3 GPS定位的基本原理312

10.4.4 GPS消息格式313

10.5 系统硬件设计314

10.5.1 SPLC501液晶模组314

10.5.2 GPS模组316

10.6 系统软件设计318

10.6.1 软件构成318

10.6.2 主程序318

10.6.3 键盘扫描模块323

10.6.4 UART接收模块323

10.6.5 Queue队列模块324

10.6.6 液晶驱动的程序324

10.6.7 GPS模组启动程序325

10.6.8 GPS消息解析模块326

10.6.9 地图显示模块327

10.6.10 经纬度显示模块328

10.6.11 日历显示模块328

10.7 系统调试329

10.8 结论和展望331

第11章 网络家电控制系统的设计与应用332

11.1 案例点评332

11.2 设计任务332

11.3 设计意义333

11.4 系统组成结构和工作原理333

11.5 硬件电路设计333

11.5.1 器件选型333

11.5.2 单元电路设计334

11.6 软件设计337

11.6.1 运行于μ'nSP平台的TCP/IP协议栈——unIP337

11.6.2 基于TCP协议的服务器的实现339

11.6.3 HTTP应用层处理342

11.6.4 数据包的接收与发送345

11.6.5 网页程序设计347

11.6.6 DM9000与单片机连接组成Web Server程序设计348

11.6.7 语音播报的实现350

11.7 系统调试352

第12章 语音拨号手机通讯录的设计与实现356

12.1 案例点评356

12.2 设计任务356

12.3 设计意义357

12.4 系统组成结构和工作原理357

12.5 硬件电路设计359

12.5.1 器件选型359

12.5.2 单元电路设计361

12.6 软件设计364

12.6.1 通讯录数据结构364

12.6.2 软件构成365

12.7 系统调试380

12.7.1 汉字库和输入法数据烧录380

12.7.2 方案实现380

12.7.3 文本输入方法示例381

参考文献383