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1-1 力系等效的概念3

第一章 力系的等效和物体受力分析3

1-2 力系的主矢4

1-3 力系的主矩6

1-4 力系等效定理12

1-5 平衡力系定理·刚化公理14

1-6 约束和约束反作用力15

1-7 分离体和受力图20

习题23

2-1 汇交力系的合成28

第二章 汇交力系和力偶系28

2-2 汇交力系的平衡条件29

2-3 力偶系35

习题39

第三章 平面一般力系45

3-1 平面一般力系的简化和合成45

3-2 平面一般力系的平衡条件49

3-3 刚体系统的平衡57

3-4 考虑摩擦时的平衡问题63

习题68

4-1 空间一般力系的简化78

第四章 空间一般力系78

4-2 空间一般力系的平衡条件79

4-3 重心·平行力系中心82

习题86

第五章 点的运动91

5-1 运动学基本概念91

5-2 点的运动方程·速度和加速度的矢量表示92

5-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影93

5-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影94

5-5 例题97

习题104

6-1 刚体的平行移动109

第六章 刚体的基本运动109

6-2 刚体的定轴转动110

6-3 转动刚体上各点的速度和加速度111

习题117

第七章 点的合成运动121

7-1 合成运动的基本概念121

7-2 速度合成定理122

7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理126

习题128

第八章 刚体的平面运动135

8-1 平面运动的基本概念135

8-2 平面运动分解为平动和转动136

8-3 平面图形内各点的速度137

8-4 平面图形的瞬时速度中心139

8-5 平面图形内各点的加速度145

习题153

第九章 动力学基本定律161

9-1 质点和质点系161

9-2 动力学基本定律161

9-3 质点运动的微分议程163

9-4 质点动力学的两类基本问题164

习题175

9-5 质点系运动的微分方程175

第十章 动量定理182

10-1 动量和冲量182

10-2 质点的动量定理182

10-3 质点系的动量定理183

10-4 质心运动定理187

习题190

第十一章 动量矩定理194

11-1 动量矩194

11-2 质点的动量矩定理195

11-3 质点系的动量矩定理197

11-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量198

11-5 刚体定轴转动的微分方程203

习题208

第十二章 动能定理214

12-1 功和功率214

12-2 一些常见力所作功的计算214

12-3 动能219

12-4 质点的动能定理221

12-5 质点系的动能定理223

12-6 关于动力学普遍定理的一些说明228

习题232

13-1 惯性力的概念238

第十三章 动静法238

13-2 质点的动静法239

13-3 质点系的动静法242

13-4 刚体惯性力系的简化242

13-5 刚体定轴转动时轴承的动反力252

习题254

综合题261

附录一 力系等效定理和平衡力系定理的证明266

附录二 习题答案268

附录三 索引273

附录四 主要参考书目278