图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 霍淑珍主编 著
- 出版社： 天津：天津大学出版社
- ISBN：9787561826928
- 出版时间：2008
- 标注页数：204页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：212页
- 主题词：自动控制理论
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图书目录
第1章 自动控制系统概述1
1.1 自动控制系统的一般概念1
1.2 开环系统与闭环系统3
1.3 自动控制系统的要求6
1.4 自动控制系统的分类7
第2章 控制系统的数学模型11
2.1 微分方程11
2.2 拉氏变换及其应用14
2.2.1 拉普拉斯变换15
2.2.2 应用拉氏变换求解微分方程18
2.3 传递函数23
2.3.1 传递函数定义23
2.3.2 典型环节的传递函数25
2.4 结构图28
2.5 利用梅逊公式求取系统传递函数38
2.6 Matlab和Simulink中传递函数的建立41
2.6.1 在Matlab中建立系统传递函数41
2.6.2 在Simulink中建立系统结构图48
第3章 时域分析法55
3.1 典型输入信号与时域性能指标55
3.1.1 典型输入信号55
3.1.2 时间域的性能指标56
3.2 一阶系统时域分析58
3.3 二阶系统时域分析59
3.3.1 典型二阶系统59
3.3.2 典型二阶系统的性能指标63
3.4 高阶系统分析68
3.5 控制系统的稳定性71
3.5.1 稳定的基本概念72
3.5.2 劳斯判据72
3.6 控制系统的稳态误差分析75
3.6.1 稳态误差的基本定义75
3.6.2 输入信号作用下的稳态误差76
3.6.3 扰动输入信号作用下的稳态误差79
3.7 Matlab和Simulink中控制系统时域分析80
3.7.1 Matlab中控制系统时域分析80
3.7.2 Simulink中控制系统时域分析85
第4章 根轨迹法91
4.1 根轨迹的基本概念91
4.2 根轨迹的绘制法则92
4.2.1 根轨迹方程92
4.2.2 根轨迹的一般绘制规则93
4.3 控制系统根轨迹分析98
4.3.1 系统的稳定性分析98
4.3.2 瞬态性能分析101
4.4 Matlab中绘制系统根轨迹103
第5章 频域分析法111
5.1 频域特性111
5.1.1 频率特性的基本概念111
5.1.2 频率特性的图示方法113
5.2 典型环节频域特性115
5.3 控制系统开环频率特性曲线绘制124
5.3.1 系统开环极坐标图的绘制124
5.3.2 系统开环对数频率特性的绘制126
5.3.3 最小相位系统130
5.4 频域稳定性判据131
5.4.1 奈奎斯特稳定判据131
5.4.2 对数频率稳定判据136
5.4.3 稳定裕度138
5.5 开环频域特性分析140
5.5.1 频率特性与系统性能的关系141
5.5.2 频域性能指标与时域指标之间的关系143
5.6 闭环频域特性分析146
5.6.1 等M圆图和等N圆图146
5.6.2 尼科尔斯图148
5.6.3 闭环系统频域性能指标151
5.7 Matlab和Simulink中频率特性分析155
5.7.1 Matlab中绘制系统频率特性曲线和稳定性155
5.7.2 Simulink中系统分析频率特性159
第6章 控制系统的校正与综合165
6.1 控制系统校正基础165
6.2 串联校正173
6.2.1 串联超前校正173
6.2.2 串联滞后校正176
6.2.3 串联滞后-超前校正178
6.2.4 期望特性法校正180
6.3 反馈校正184
6.4 复合校正186
6.4.1 按扰动补偿的复合控制186
6.4.2 按输入补偿的复合校正188
6.5 应用Matlab校正控制系统189
6.5.1 Matlab中二阶系统分析189
6.5.2 Matlab串联超前校正分析193
6.5.3 Matlab串联滞后校正分析195
6.5.4 Matlab串联滞后-超前校正分析198
参考文献204