图书介绍

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理论力学
  • 肖明葵主编;邹昭文副主编;谭金兰等编 著
  • 出版社: 重庆:重庆大学出版社
  • ISBN:9787562491583
  • 出版时间:2016
  • 标注页数:302页
  • 文件大小:95MB
  • 文件页数:311页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

0 绪论1

1 静力学基本知识与物体的受力分析4

1.1 静力学基本概念4

1.2 静力学基本公理6

1.3 约束与约束反力9

1.4 物体的受力分析和受力图16

思考题22

习题22

2 汇交力系25

2.1 力在坐标轴上的投影26

2.2 平面汇交力系的合成与平衡30

2.3 空间汇交力系的合成与平衡34

思考题37

习题37

3 平面一般力系的简化与平衡40

3.1 平面力系中的力对点之矩40

3.2 力偶与力偶矩41

3.3 平面力偶系的合成与平衡43

3.4 力向一点的平移定理44

3.5 平面一般力系的简化45

3.6 平面一般力系的平衡条件、平衡方程50

3.7 物体系统的平衡问题、静定与超静定问题的概念54

思考题62

习题63

4 空间一般力系的简化与平衡68

4.1 力对点之矩矢量68

4.2 力对轴之矩、力对点之矩与力对轴之矩的关系69

4.3 空间力系中的力偶与力偶矩矢量72

4.4 空间一般力系的简化73

4.5 空间一般力系的平衡条件、平衡方程78

4.6 物体的重心82

思考题86

习题87

5 摩擦91

5.1 摩擦现象91

5.2 滑动摩擦力、滑动摩擦定律和摩擦系数92

5.3 摩擦角与自锁现象94

5.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题97

5.5 滚动摩阻100

思考题102

习题102

6 点的运动学105

6.1 运动学基本概念105

6.2 用矢量法研究点的运动106

6.3 用直角坐标法研究点的运动107

6.4 用自然法研究点的运动112

思考题116

习题117

7 刚体的基本运动120

7.1 刚体的平动120

7.2 刚体绕定轴的转动121

7.3 转动刚体上各点的速度和加速度123

7.4 角速度矢和角加速度矢 刚体上各点速度和加速度的矢积表达式127

思考题129

习题130

8 点的合成运动133

8.1 点的合成运动的概念133

8.2 点的速度合成定理135

8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理140

8.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理科氏加速度144

思考题149

习题149

9 刚体的平面运动154

9.1 刚体的平面运动及其分解154

9.2 平面图形上各点的速度157

9.3 平面图形上各点的加速度165

思考题168

习题169

10 质点运动微分方程173

10.1 动力学基本定律173

10.2 质点运动微分方程175

10.3 质点动力学的两类基本问题176

思考题181

习题182

11 动量定理185

11.1 动力学普遍定理概述185

11.2 质点系的动量 力的冲量 动量定理186

11.3 质心运动定理192

思考题198

习题198

12 动量矩定理203

12.1 动量矩203

12.2 动量矩定理206

12.3 刚体定轴转动微分方程211

12.4 转动惯量 回转半径 惯性积 惯性主轴212

12.5 刚体平面运动微分方程216

思考题220

习题221

13 动能定理226

13.1 力的功226

13.2 质点、质点系和刚体的动能232

13.3 动能定理234

13.4 势力场、势能、机械能守恒定律240

13.5 动力学普遍定理的综合应用244

思考题249

习题250

14 动静法256

14.1 达朗伯尔原理 惯性力 动静法256

14.2 惯性力系的简化261

思考题266

习题267

15 虚位移原理270

15.1 约束与约束方程270

15.2 自由度与广义坐标273

15.3 质点与质点系的虚位移274

15.4 理想约束278

15.5 虚位移原理279

思考题286

习题286

部分习题参考答案289

参考文献302

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