图书介绍
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- 范钦珊，陈建平主编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040283198
- 出版时间：2010
- 标注页数：507页
- 文件大小：61MB
- 文件页数：525页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
基础部分8
第1章 静力学概念与物体受力分析8
1-1静力学模型概述8
1-2静力学公理11
1-3工程常见约束与约束力13
1-4受力分析初步18
1-5本章讨论与小结21
习题23
第2章 力系的等效与简化27
2-1力矩概念的扩展和延伸27
2-2等效力系定理30
2-3力偶及其性质32
2-4力系的简化37
2-5本章讨论与小结40
习题44
第3章 力系的平衡51
3-1力系的平衡条件51
3-2一般力系的平衡方程51
3-3单个刚体的平衡问题54
3-4简单多刚体系统的平衡问题56
3-5承受空间力系的刚体平衡问题60
3-6超静定平衡问题62
3-7本章讨论与小结64
习题70
第4章 桁架静力分析与摩擦平衡问题80
4-1平面静定桁架的静力分析80
4-2考虑摩擦的平衡问题85
4-3本章讨论与小结103
习题107
第5章 点的一般运动与刚体的基本运动116
5-1点的一般运动116
5-2刚体的基本运动128
5-3本章讨论与小结134
习题136
第6章 点的复合运动140
6-1绝对运动、相对运动与牵连运动140
6-2绝对运动方程与相对运动方程142
6-3速度合成定理144
6-4加速度合成定理148
6-5本章讨论与小结159
习题162
第7章 刚体平面运动168
7-1刚体平面运动方程168
7-2平面运动分解为平移和转动171
7-3平面图形上各点的速度分析174
7-4平面图形上各点的加速度分析180
7-5平面运动分解为转动和转动185
7-6本章讨论与小结188
习题190
第8章 质点动力学196
8-1质点在惯性参考系中的动力学196
8-2质点在非惯性参考系中的动力学202
8-3本章讨论与小结209
习题213
第9章 质点系动量定理217
9-1动量定理与质心运动定理217
9-2动量定理应用于简单刚体系统220
9-3动量定理应用于开放质点系：定常质量流225
9-4本章讨论与小结229
习题233
第10章 质点系动量矩定理238
10-1质点系对定点的动量矩定理238
10-2刚体定轴转动微分方程241
10-3质点系对质心的动量矩定理245
10-4刚体平面运动微分方程247
10-5本章讨论与小结252
习题259
第11章 质点系动能定理265
11-1动量与能量265
11-2力的功266
11-3质点系的动能与刚体的动能271
11-4质点系动能定理与机械能守恒276
11-5动力学普遍定理综合应用281
11-6本章讨论与小结286
习题289
第12章 达朗贝尔原理296
12-1质点的达朗贝尔原理296
12-2质点系的达朗贝尔原理298
12-3刚体惯性力系的简化299
12-4本章讨论与小结309
习题313
第13章 分析静力学318
13-1刚体静力学与分析静力学比较318
13-2分析力学的基本概念320
13-3虚位移原理326
13-4势能驻值定理与最小势能原理332
13-5本章讨论与小结335
习题338
专题部分348
第14章 刚体定点转动与刚体一般运动348
14-1刚体定点转动力学模型的再简化348
14-2用欧拉角描述刚体定点转动349
14-3达朗贝尔-欧拉位移定理 转动瞬轴与瞬时角速度350
14-4刚体绕相交轴转动的角速度合成定理352
14-5刚体一般运动355
14-6本章讨论与小结356
习题358
第15章 分析动力学基础360
15-1引言360
15-2动力学普遍方程362
15-3拉格朗日第一类方程365
15-4拉格朗日第二类方程367
15-5本章讨论与小结377
习题380
第16章 碰撞问题385
16-1碰撞的力学特征与模型385
16-2动力学普遍定理在碰撞问题中的应用 恢复因数387
16-3两球的斜碰撞395
16-4刚体碰撞中的突加约束问题与撞击中心397
16-5本章讨论与小结401
习题403
第17章 离散系统的振动407
17-1振动的概念与振动微分方程407
17-2单自由度线性系统的自由振动412
17-3单自由度线性系统的受迫振动419
17-4本章讨论与小结427
习题431
第18章 运动学和动力学计算机辅助分析437
18-1瞬时分析与过程分析437
18-2单个刚体的加速度分析通用子模型438
18-3两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型442
18-4基于MATLAB／Simulink的运动学过程分析示例448
18-5单个刚体的动力学分析通用子模型453
18-6两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型459
18-7基于MATLAB／Simulink的动力学过程分析示例472
18-8本章讨论与小结476
习题478
附录A MATLAB／Simulink应用基础480
附录B 习题答案489
参考文献504
主编简介506