图书介绍
自动控制原理实验教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 郑勇，徐继宁，胡敦利等编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118067606
- 出版时间：2010
- 标注页数：191页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：197页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材；自动控制－实验－高等学校－教材
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图书目录
绪论 自动控制理论实验的实现方式1
实验一 典型环节的特性分析8
实验二 二阶系统的阶跃响应18
实验三 线性系统的稳定性分析28
实验四 线性系统的稳态误差分析34
实验五 线性系统的根轨迹法44
实验5.1 控制系统的根轨迹44
实验5.2 根轨迹校正47
实验5.3 线性定常系统仿真环境LTI Viewer52
实验六 典型环节和系统频率特性实验54
实验七 系统校正70
实验八 PID控制实验89
实验九 典型非线性环节的静态特性101
实验十 非线性系统的相平面分析法106
实验十一 非线性系统的描述函数法113
实验十二 采样系统分析122
实验十三 数字PID控制实验133
实验十四 极点配置全状态反馈控制139
实验十五 状态反馈与状态观测器设计150
实验十六 线性二次型最优控制器设计160
课程设计一 双闭环直流调速系统课程设计168
课程设计二 直线一级倒立摆控制系统课程设计176
参考文献191