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第1章　导论1

参考文献4

第2章　模糊控制器设计7

2.1　模糊集合7

2.2　语言变量13

2.3　模糊规则15

2.3.1　模糊蕴涵18

2.3.2　解模糊24

2.4　模糊控制器的结构28

2.4.1　模糊规则表29

2.4.2　模糊集合的形状、数目及分布的选择31

2.5　模糊控制器的稳定性35

参考文献58

第3章　模糊控制器的初始化设置61

3.1　PID控制算法的模糊模拟62

3.1.1　PID控制器的模糊模拟63

3.1.1.1　PID控制器的模糊模拟——变形A64

3.1.1.2　PID控制器的模糊模拟——变形B71

3.1.1.3　PID控制器的模糊模拟——变形C72

3.1.1.4　Sugeno型模糊PID控制器73

3.2　模型参考模糊控制器的初始化设置73

3.3　相平面模糊控制器的初始化设置77

3.4　模糊控制器的初始化设置实例79

3.4.1　PI控制器的模拟80

3.4.2　模型参考的初始化设置83

3.4.3　相平面的初始化设置86

参考文献87

第4章　复杂模糊控制器结构89

4.1　混合模糊控制90

4.2　自适应模糊控制99

4.2.1　直接与间接自适应控制100

4.2.2　模型参考模糊自适应控制系统104

4.2.2.1　基于灵敏度模型的自适应106

4.2.2.2　基于积分准则的自适应112

4.2.2.3　具有模糊自适应的参考模型自适应控制120

4.2.3　基于多模糊规则表的自适应138

4.2.4　模糊MRAC接触力控制140

4.2.5　模糊MRAC角速度控制153

参考文献162

第5章　自组织模糊控制器168

5.1　基于直接李亚普诺夫方法的自组织模糊控制169

5.2　基于霍尔维兹稳定性标准的自组织模糊控制185

5.3　基于灵敏度函数的自组织模糊控制202

5.3.1　系统灵敏度的基本概念202

5.3.2　一种自组织模糊算法的综合204

5.3.3　基于多模糊规则表的控制例子248

5.3.4　具有自学习积分环节的自组织模糊控制254

参考文献258

第6章　模糊控制器作为MATLAB的高级模块262

6.1　MATLAB模糊逻辑工具箱的特性262

6.1.1　FIS编辑器262

6.1.2　隶属函数编辑器263

6.1.3　规则编辑器263

6.1.4　规则观测器263

6.1.5　在FLT中的解模糊方法266

6.1.6　FLT命令266

6.2　MATLAB的混合模糊控制器高级模块267

6.3　基于多项式的PSLFLC MATLAB高级模块270

6.4　基于灵敏度模型的SLFLC的MATLAB高级模块277

6.5　设计项目：一个电液伺服系统的模糊控制286

6.5.1　控制过程的数学模型286

6.5.2　仿真模型288

6.5.3　模糊控制器设计说明290

参考文献293

第7章　工业应用的模糊控制器的实施294

7.1　工业模糊控制器简介294

7.2　工业模糊逻辑控制器的实施平台296

7.2.1　基于微机的模糊控制器的实施297

7.2.2　对冷凝水液位进行基于PLC的模糊增益调度控制300

7.2.2.1　冷凝器模型301

7.2.2.2　标准冷凝器液位控制303

7.2.2.3　模糊增益调度冷凝水液位控制307

7.2.2.4　通过西门子SimaticS7-216 Step 7PLC对FGS冷凝水液位控制进行编程311

7.2.3　基于PLC的自学习模糊控制器实施316

7.2.3.1　PPSOFC——自组织模糊控制器功能块317

7.3　在过程控制中的模糊控制器应用实例324

7.3.1　基于PC的公路隧道通风系统的模糊预测控制324

7.3.1.1　模糊预测控制器的结构324

7.3.1.2　空气流量的预测325

7.3.1.3　风机数量的预测326

7.3.1.4　隧道参数辨识327

7.3.1.5　模糊控制器330

7.3.1.6　仿真实验332

7.3.1.7　基于FBD的模糊预测控制器的实施337

7.3.2　麻醉的模糊控制337

参考文献344