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第1章　绪论1

1.1　机械的基本概况1

1.1.1　机械的基本名词1

1.1.2　机械的特征及种类2

1.1.3　制造业与机械工业4

1.2　机械工程的涵义5

1.3　机械工程发展7

1.3.1　社会发展与机械工程7

1.3.2　机械工程发展史8

1.3.3　中国机械工程发展11

1.4　机械工业的地位14

1.5　我国机械制造业现状16

1.6　21世纪的机械工程18

第2章　机械工程基础21

2.1　机械系统及其功能与组成21

2.1.1　机械系统21

2.1.2　机器的功能与性能21

2.1.3　机器的组成24

2.2　机器的结构26

2.2.1　机器的功能与结构的关系26

2.2.2　机械运动形态与变换29

2.2.3　机、电、液机构组合的运动与控制37

2.2.4　机械运动与控制38

2.3　工程材料42

2.3.1　工程材料概述42

2.3.2　金属材料44

2.3.3　高分子材料46

2.3.4　陶瓷材料50

2.3.5　复合材料51

2.4　零件的种类及表面组成52

2.5　零件的互换性与公差54

2.5.1　互换性与公差的概念54

2.5.2　尺寸、公差配合方面的基本术语55

2.5.3　形状和位置公差56

2.5.4　表面粗糙度56

第3章　机械设计及现代设计方法57

3.1　概论57

3.1.1　工程设计的概念57

3.1.2　机械设计的地位和意义59

3.1.3　设计的分类59

3.1.4　设计的本质与过程60

3.2　设计理论与方法63

3.2.1　设计理论与方法的分类63

3.2.2　机械设计理论与方法的发展趋向63

3.3　现代设计技术65

3.4　优良性能设计基础技术66

3.4.1　可靠性设计66

3.4.2　摩擦学设计71

3.4.3　系统动态设计73

3.4.4　优化设计75

3.5　竞争优势创建设计技术78

3.5.1　创新设计技术78

3.5.2　快速响应设计技术81

3.6　全生命周期设计技术86

3.6.1　概述86

3.6.2　并行设计技术87

3.6.3　面向制造的设计技术90

3.6.4　面向产品整个生命周期的DFX工具91

3.7　绿色产品设计技术92

3.7.1　绿色产品的定义及内涵92

3.7.2　绿色产品设计的概念及评价标准93

3.7.3　绿色产品设计的主要内容及方法94

3.7.4　绿色产品设计的关键技术95

第4章　机械制造工艺技术97

4.1　概述97

4.1.1　机械制造工艺的定义和内涵97

4.1.2　机械制造工艺的发展现状98

4.1.3　机械制造工艺技术的发展趋势100

4.2　毛坯制造方法101

4.2.1 铸造101

4.2.2　锻压成形105

4.2.3　焊接108

4.2.4　毛坯成形方法比较113

4.2.5　先进毛坯成形技术114

4.3　材料热处理及表面处理技术115

4.3.1　材料整体热处理115

4.3.2　表面处理技术116

4.4　零件加工制造117

4.4.1　传统切削加工方法117

4.4.2　特种加工方法125

4.4.3　高速加工技术131

4.4.4　超精密加工技术132

4.4.5　快速原型制造技术133

4.5　机器装配134

4.5.1 概述134

4.5.2　装配尺寸链136

4.5.3　保证装配精度的方法137

4.5.4 自动化装配139

4.6　机械制造装备140

4.6.1　机械制造装备及系统140

4.6.2　数控机床145

4.6.3　新一代机械制造装备技术及其发展150

第5章　机械自动化技术151

5.1　概述151

5.2　机电一体化基础技术152

5.2.1　机电一体化的概念152

5.2.2　驱动技术154

5.2.3　传感技术164

5.2.4　工业控制计算机168

5.2.5　可编程序控制器173

5.3　数控系统178

5.3.1　数控技术概况178

5.3.2　数控装置178

5.3.3　数控应用179

5.3.4　数控系统分类180

5.4　机器人技术181

5.4.1　机器人的定义、组成及分类182

5.4.2　机器人的运动轴系和自由度184

5.4.3 工业机器人的驱动与控制系统186

5.4.4　工业机器人的应用187

5.5　柔性制造技术189

5.5.1　概述189

5.5.2　柔性制造系统的组成及分类191

5.5.3　柔性制造系统实例195

第6章　制造过程的生产管理模式198

6.1　概述198

6.2　制造业生产模式的演变199

6.2.1　制造业生产模式的发展199

6.2.2　先进制造生产模式的创立基础及战略目标201

6.2.3　先进制造生产模式的核心问题202

6.3　先进制造生产模式205

6.3.1　并行工程205

6.3.2　敏捷制造209

6.3.3　精益生产212

6.3.4　智能制造系统215

6.3.5　绿色制造216

第7章　现代机械工程教育218

7.1 中国机械工程教育规模218

7.2　机械工程学科划分及基础理论218

7.2.1　机械工程学科划分218

7.2.2　机械工程学科基础理论219

7.3　机械类专业本科生培养223

7.3.1　我国大学分类223

7.3.2　机械类本科专业的培养目标、要求和主要课程224

7.3.3　机械类主要课程安排227

7.4　机械工程学科研究生培养229

7.4.1　我国的学位制度和研究生培养目标229

7.4.2　研究生培养过程229

7.5　机械类专业的人才择业230

7.6　面向21世纪的机械工程教育230

参考文献236

读者信息反馈表239