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第1篇　机械原理课程设计指导部分1

第1章　绪论1

1.1　机械原理课程设计的目的和意义1

1.1.1　机械原理课程设计的目的1

1.1.2　机械原理课程设计的意义2

1.2　机械原理课程设计的内容和方法2

1.3　机械原理课程设计说明书的编写3

1.3.1　课程设计说明书的内容3

1.3.2　编写课程设计说明书的有关要求4

第2章　机械运动方案设计的一般过程5

2.1　机械设计的内容和步骤5

2.1.1　设计的基本概念5

2.1.2　机械设计的一般过程5

2.2　机械运动方案的设计理论与方法7

2.3　机械运动方案设计的步骤8

第3章　机械运动系统的协调设计11

3.1　机械运动系统协调设计的要求11

3.2　机械运动循环图的类型12

3.3　机械运动循环图的设计步骤和方法14

3.3.1 机械运动循环图的设计步骤14

3.3.2　机械运动循环图的作用19

3.4　机械运动循环图设计实例19

3.4.1 实例119

3.4.2　实例221

3.4.3 实例322

第4章　机械传动系统的设计25

4.1　机械传动系统方案设计过程25

4.1.1　传动系统的作用及其设计过程25

4.1.2　传动的类型及特点25

4.1.3　机械传动类型的选择原则27

4.2　原动机的类型和选择28

4.2.1 原动机的类型和特点28

4.2.2　原动机的选择30

4.3　传动链的方案设计31

4.3.1　传动路线的选择31

4.3.2　传动链中机构的布置33

4.3.3　各级传动比的分配原则33

4.4　机械传动系统的特性和参数计算35

4.5　机械传动系统方案设计实例37

4.5.1　蜂窝煤成型机传动系统的设计37

4.5.2　肥皂压花机传动系统的设计40

第5章　执行机构系统的创新设计43

5.1　机架变换法43

5.1.1　低副机构的机架变换43

5.1.2　高副机构的机架变换44

5.2　构件形状变异45

5.2.1　避免构件之间的运动干涉45

5.2.2　满足特定的工作要求46

5.3　运动副形状变异48

5.3.1　转动副的变异设计48

5.3.2　移动副的变异设计49

5.3.3　球面副的变异设计49

5.4　运动副的等效代换50

5.4.1　高副与低副的等效代换50

5.4.2　滑动摩擦副与滚动副的等效代换51

第6章　机械运动方案的评价52

6.1　机械运动方案的评价体系52

6.1.1　评价指标体系的确定原则52

6.1.2　机构系统的评价指标53

6.2　机械运动方案的评价方法56

6.2.1　评分法56

6.2.2　系统工程评价法58

6.2.3　模糊综合评价法60

6.3　评价结果的处理60

6.4　机械运动方案评价方法应用实例61

第2篇　机械原理课程设计资料部分65

第7章　连续转动机构65

7.1　定传动比匀速转动机构65

7.1.1　连杆机构65

7.1.2　齿轮机构67

7.1.3　摩擦传动机构69

7.1.4　带传动机构和链传动机构72

7.2　变传动比匀速转动机构72

7.2.1　有级变速机构72

7.2.2　无级变速机构74

7.3　非匀速转动机构77

7.3.1　连杆机构77

7.3.2　非圆齿轮机构78

7.3.3　组合机构81

第8章　往复运动机构83

8.1　往复移动机构83

8.1.1　一般往复移动机构83

8.1.2　有急回特性的往复移动机构85

8.1.3　有增力特性的往复移动机构87

8.2　往复摆动机构89

8.2.1　一般往复摆动机构89

8.2.2　有急回特性的往复摆动机构91

第9章　间歇转动机构和换向机构95

9.1　间歇转动机构95

9.1.1 凸轮控制的间歇转动机构95

9.1.2　槽轮组合机构与棘轮组合机构96

9.2　间歇摆动机构97

9.2.1　单侧停歇的摆动机构98

9.2.2　双侧停歇的摆动机构99

9.2.3　中途停歇的摆动机构101

9.3　间歇移动机构101

9.3.1 单侧停歇的移动机构102

9.3.2　双侧停歇的移动机构103

9.3.3 中途停歇的移动机构104

9.3.4　单向停歇的移动机构104

9.4　换向机构105

9.4.1 周期性换向机构105

9.4.2　非周期性换向机构106

第10章　行程增大机构和可调机构109

10.1　行程增大机构109

10.1.1　利用齿轮的行程增大机构109

10.1.2　利用连杆的行程增大机构112

10.1.3　利用凸轮的行程增大机构114

10.2　可调机构116

10.2.1　可调连杆机构116

10.2.2　可调凸轮机构119

第11章　差动机构和液气动机构121

11.1　差动机构121

11.1.1　差动连杆机构121

11.1.2　差动齿轮机构122

11.1.3　差动螺旋机构123

11.1.4　差动滑轮机构126

11.1.5　组合机构126

11.2　液气动连杆机构128

11.2.1 液气动连杆机构位置参数的计算128

11.2.2　液气动连杆机构运动参数和动力参数的计算129

11.2.3 液气动连杆机构基本参数的选择130

11.2.4　液气动连杆机构设计130

11.2.5　液气动连杆机构应用实例133

第12章　实现预期轨迹和预期位置的机构136

12.1　实现预期轨迹的机构136

12.1.1　实现直线轨迹的机构136

12.1.2　实现工艺曲线轨迹的机构138

12.1.3　实现特殊曲线的机构141

12.2　实现预期位置的机构142

第13章　机构系统的计算机辅助设计145

13.1 计算机辅助四连杆机构设计145

13.1.1　位移分析145

13.1.2　速度分析147

13.1.3　加速度分析148

13.1.4　四连杆机构程序设计149

13.2　计算机辅助曲柄滑块机构的设计152

13.2.1　位移分析152

13.2.2　速度分析153

13.2.3　加速度分析154

13.2.4　曲柄滑块机构的程序设计155

13.3　计算机辅助函数生成机构设计157

13.3.1 函数生成机构的设计157

13.3.2　函数生成机构程序设计159

13.4　计算机辅助凸轮机构设计163

13.4.1　直动从动件凸轮机构设计163

13.4.2　直动从动件凸轮机构的程序设计164

第14章　平面机构的设计知识171

14.1 凸轮基圆半径的确定171

14.1.1　计算机辅助设计法确定凸轮基圆半径171

14.1.2　图解法确定凸轮基圆半径171

14.2　齿轮变位系数的设计174

14.2.1　变位系数的选择原则174

14.2.2　变位系数的选择方法175

14.3　渐开线齿轮啮合图的绘制176

14.3.1　渐开线的画法176

14.3.2　啮合图的绘制步骤177

第3篇　机械原理课程设计题目部分180

第15章　机构系统方案设计实例180

15.1　粉料压片机设计180

15.1.1　设计要求180

15.1.2　压片机的功能分解和运动功能的拟定180

15.1.3　压片机运动循环图设计182

15.1.4　压片机运动方案设计182

15.2　电阻压帽机的设计185

15.2.1　设计要求185

15.2.2　功能分解186

15.2.3　运动协调设计186

15.2.4　机构选型和评价187

15.3　平台印刷机设计187

15.3.1　设计要求187

15.3.2　功能分解188

15.3.3　机构选型189

15.3.4　机构组合191

15.3.5　传动系统方案设计192

15.3.6　运动协调设计192

15.3.7　机构设计193

15.4　半自动平压模切机设计194

15.4.1 设计要求194

15.4.2　运动方案设计194

15.4.3　运动方案评价195

15.4.4　传动系统的拟定196

15.4.5　运动循环图的拟定197

第16章　课程设计题目及要求199

16.1　膏体自动灌装机设计199

16.2　自动制钉机设计200

16.3 自动洗瓶机设计201

16.4 电动机转子嵌绝缘纸机设计202

16.5　蜂窝煤成型机设计203

16.6　糕点自动切片机设计204

16.7　汽车风窗刮水器设计205

16.8　书本打包机设计206

16.9　三面切书自动机设计210

16.10　巧克力糖自动包装机设计211

16.11　肥皂压花机设计213

16.12　螺钉头冷镦机设计214

16.13　精压机冲压及送料机构系统设计214

16.14　棉签卷棉机设计217

16.15　步进输送机设计219

16.16　步进板材冲孔机设计220

附录　常用电动机规格222

参考文献228