图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 龚威主编 著
- 出版社： 天津：天津大学出版社
- ISBN：9787561834237
- 出版时间：2010
- 标注页数：221页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：228页
- 主题词：自动控制理论
PDF下载
下载说明
自动控制原理PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 自动控制系统的基本概念1
1.1 自动控制及自动控制系统的一般概念1
1.2 控制系统的分类2
1.3 控制系统的举例5
1.4 对自动控制系统性能的基本要求7
1.5 课程的主要内容及其相互关系8
习题8
第2章 自动控制系统的数学模型11
2.1 控制系统微分方程的建立11
2.2 传递函数15
2.3 控制系统的结构图和信号流图23
2.4 控制系统的传递函数36
小结40
习题41
第3章 控制系统的时域分析45
3.1 时域分析基础45
3.2 一阶系统的时域分析48
3.3 二阶系统的时域分析52
3.4 高阶系统的过渡过程59
3.5 控制系统的稳定性60
3.6 控制系统的稳态误差分析66
3.7 复合控制系统的稳态误差分析75
小结77
习题78
第4章 线性系统的根轨迹法82
4.1 根轨迹与根轨迹方程82
4.2 绘制根轨迹的规则85
4.3 控制系统根轨迹法举例91
4.4 广义根轨迹96
4.5 根轨迹性能的分析99
小结101
习题102
第5章 频率法105
5.1 频率特性105
5.2 典型环节的频率特性109
5.3 控制系统的开环频率特性114
5.4 频率域的稳定判据125
5.5 控制系统相对稳定性分析130
5.6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系135
小结139
习题140
第6章 控制系统的综合与校正143
6.1 控制系统校正设计的基础知识143
6.2 常用校正装置的构成及其特性146
6.3 频率法串联校正149
6.4 其他校正方式158
小结161
习题162
第7章 线性离散系统分析164
7.1 离散控制系统的基本概念164
7.2 信号的采样与采样定理165
7.3 采样信号的复现与零阶保持器169
7.4 z变换理论172
7.5 差分方程175
7.6 脉冲传递函数177
7.7 离散系统的稳定性与稳态误差183
7.8 采样系统的动态性能分析189
小结193
习题193
第8章 非线性控制系统分析195
8.1 典型的非线性特性195
8.2 非线性系统的特征197
8.3 相平面的基本概念和绘制方法198
8.4 非线性系统的相平面分析205
8.5 描述函数法209
小结215
习题215
附录 拉普拉斯变换及z变换218
参考文献221