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第一章 绪论1

第一节 作战仿真的历史发展1

第二节 相关基本概念2

第三节 国内外研究现状及发展趋势6

一、外军装备作战仿真6

二、我军装备作战仿真7

三、装备作战仿真的发展趋势9

第四节 装备作战仿真在训练中的应用10

一、实战演练的局限性10

二、装备作战仿真在美军中的应用10

三、装备作战仿真在德军中的应用14

第五节 装备作战仿真的特点及分类15

一、装备作战仿真组成15

二、装备作战仿真的特点16

三、装备作战仿真的分类16

四、装备作战仿真的基本过程17

第二章 装备作战仿真的理论和方法18

第一节 作战模型的建模18

一、作战模型的一般建模方法18

二、作战模型的描述范围、建模过程和阶段18

三、作战过程描述的定量化途径24

第二节 兰切斯特方程24

一、兰切斯特线性律25

二、兰切斯特平方律30

三、兰切斯特方程其它形式34

四、兰切斯特方程优缺点35

第三节 蒙特卡洛法36

一、蒙特卡洛法概述36

二、随机数的产生40

三、逆变换法42

四、蒙特卡洛法的应用45

五、蒙特卡洛法的特点51

六、精度和模拟次数的估计52

第四节 指数法53

一、战斗效能指数的基本概念53

二、战斗效能指数的基本类型54

三、指数的产生58

四、战斗效能的定量判定60

五、指数法的优缺点61

第五节 分布交互仿真62

一、分布交互仿真产生、发展62

二、DIS体系结构66

三、HLA体系结构71

四、分布交互仿真关键技术79

第三章 军事概念模型98

第一节 军事概念模型的含义98

一、研究军事概念模型的目的和意义98

二、概念模型的含义100

三、军事概念模型的含义102

第二节 军事概念模型的描述方法103

一、概念模型的表达方式103

二、自然语言描述104

三、作战环境、实体、活动、任务和交互（EEATI）描述104

四、基于UML的可视化建模语言描述109

五、基于IDEF的可视化建模110

六、概念模型文档112

第三节 军事概念模型的开发过程113

一、军事概念模型的设计原则113

二、军事知识源115

第四节 使命空间功能描述115

一、CMMS和FDMS发展过程115

二、FDMS的目标117

三、FDMS的主要组成118

第四章 战场环境建模与仿真119

第一节 地形量化的方法119

一、标高法120

二、分类法126

三、地形量化方法的选择129

第二节 地形分析129

一、坡度计算129

二、可通行性分析130

三、计算机辅助地形分析130

第三节 战场地形数据的采集131

一、人工采集131

二、数字化仪半自动采集132

三、扫描仪自动采集132

四、数字高程模型134

五、数字地图135

第四节 地表文化特征的描述135

一、基本网格信息层结构136

二、网格索引信息层结构137

三、线状抽象特征层结构138

四、面状抽象特征层结构138

第五节 战场气象条件描述139

第六节 人工环境条件描述141

一、人工环境条件的含义及其对作战行动的影响141

二、人工环境条件的描述方法142

第七节 战场环境的可视化143

一、三维实时仿真原理143

二、战场地形可视化144

三、战场空间可视化146

四、战场效果可视化147

五、武器装备可视化148

第五章 装备及作战行动建模与仿真150

第一节 装备实体建模150

第二节 机动建模与仿真152

一、装备模型机动的建模与仿真152

二、部分队模型机动的建模与仿真158

第三节 目标发现建模与仿真169

一、通视性与通视率169

二、通视在作战仿真中的应用176

三、搜索178

四、侦察181

第四节 射击与损耗建模与仿真182

一、射击与毁伤的基本知识182

二、射击对目标毁伤的计算187

三、装备火力仿真195

第五节 保障建模与仿真200

一、电子对抗建模与仿真200

二、战斗保障建模与仿真204

三、战斗工程保障建模与仿真206

第六章 指挥信息系统建模与仿真215

第一节 指挥信息系统建模与仿真概述215

一、指挥信息系统建模与仿真的意义215

二、指挥信息系统建模与仿真的特点216

第二节 指挥信息系统建模与仿真方法218

一、指挥信息系统的数学模型218

二、实装指挥信息系统与仿真系统互联的技术参考模型220

三、人工智能技术在指挥决策中的应用221

第三节 指挥决策建模与仿真223

一、指挥决策模型的功能223

二、面向过程的指挥决策本征模型223

三、基于Agent建模方法的指挥决策模型226

四、基于预案的指挥决策模型229

五、基于人工神经网络的指挥决策建模230

第四节 指挥命令的描述与仿真231

一、计划命令的描述231

二、条件决策命令的描述233

三、人工干预命令234

第五节 通信网络建模与仿真235

一、通信网络仿真的主要模型236

二、通信网络仿真实例——战术互联网模型及其通信模型236

第六节 信息流的建模与仿真243

一、战场信息流243

二、信息流的建模244

三、业务流量模型245

第七章 数据及仿真结果表现247

第一节 作战仿真中的数据247

一、军用仿真系统数据的特点247

二、军用仿真系统数据的分类248

第二节 仿真结果表现261

一、仿真结果图表统计261

二、综合态势表现262

三、三维态势的可视化表现266

四、数据的统计分析267

第八章 装备作战仿真的可信度评估268

第一节 可信度评估的重要性268

第二节 可信度评估的基本概念269

一、校验、验证与确认（VV＆A）的概念269

二、仿真逼真度的概念269

三、仿真可信度的概念271

四、VV＆A与M＆S的关系272

五、仿真可信度与VV＆A的关系273

第三节 VV＆A的基本原则和工作过程274

一、VV＆A的基本原则274

二、VV＆A的工作过程276

第四节 VV＆A技术和方法278

一、VV＆A技术278

二、VV＆A方法280

第五节 数据的VV＆C293

第九章 装备作战仿真典型应用及实例294

第一节 装备作战仿真的典型应用294

一、军事训练仿真应用294

二、作战方案评估和辅助决策296

三、武器装备发展规划和论证297

四、战争研究298

五、战略分析与规划299

第二节 军事训练仿真应用实例299

一、系统简介299

二、系统的功能及训练主要内容300

三、记录回放302

四、训练考评302

五、语音指挥302

六、应用情况303

七、实践效果303

第三节 装备作战效能评估应用及实例303

一、装备效能评估的相关概念303

二、实例一：装甲数字化部队作战仿真系统304

三、实例二：基于仿真的主战坦克作战效能评估308

第四节 装备发展规划与论证应用实例312

一、运用仿真试验支持新型坦克的论证示例312

二、×型水陆坦克的论证示例312

第五节 美军的大型作战仿真系统及应用实例313

一、联合仿真系统313

二、联合作战系统316

三、应用实例：美军“千年挑战2002”联合军事演习329

附录1 思考题332

附录2 装备作战仿真试验指导书339

参考文献356