图书介绍
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- 卢泽生，路勇，王广林等编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560330044
- 出版时间：2010
- 标注页数：243页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：253页
- 主题词：机械制造－自动化技术－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 制造系统自动化定义及概念1
1.1.1 制造1
1.1.2 系统1
1.1.3 自动化及自动化系统3
1.1.4 机械制造系统及机械制造系统自动化3
1.2 机械制造系统自动化发展过程与现状及趋势5
1.2.1 机械制造系统自动化发展过程5
1.2.2 机械制造系统自动化技术所涉及的领域及发展的影响因素7
1.2.3 机械制造系统自动化的发展趋势9
1.3 机械制造自动化系统的分类和自动化制造系统的组成14
第2章 机械制造自动化系统的建立16
2.1 机械制造自动化系统建立的步骤16
2.2 机械制造自动化系统建立的系统分析17
2.2.1 系统分析的基本原则18
2.2.2 系统分析的步骤及内容19
2.3 机械制造自动化系统建立的系统设计21
2.3.1 系统设计的基本原则22
2.3.2 系统设计的步骤及内容26
2.4 机械制造自动化系统设计中的模型及其仿真27
2.4.1 自动化系统模型27
2.4.2 自动化系统的计算机仿真30
2.5 自动化系统的可靠性分析33
2.5.1 研究可靠性的意义33
2.5.2 可靠性的基本概念34
2.5.3 可靠度分配应遵循的原则35
2.6 自动化系统的技术经济分析36
2.7 自动化系统的战略效益和社会效益37
2.8 机械制造自动化系统的总体设计38
第3章 制造过程自动化控制系统44
3.1 控制系统概述44
3.1.1 控制系统的基本组成44
3.1.2 控制系统的基本类型45
3.1.3 对控制系统的性能要求49
3.1.4 控制系统举例分析50
3.2 控制系统典型执行装置52
3.2.1 执行装置及其分类52
3.2.2 电动执行装置53
3.2.3 液压与气动执行装置61
3.2.4 执行装置的特点与性能65
3.3 位置控制系统67
3.3.1 限位断电位置控制67
3.3.2 限位通电位置控制68
3.3.3 自动往复循环位置控制68
3.4 计算机数字控制系统69
3.4.1 计算机数字控制系统的组成及其特点70
3.4.2 计算机数字控制系统的分类72
3.4.3 计算机数字控制系统发展趋势74
3.4.4 计算机数字控制系统实例75
3.5 DNC控制系统77
3.5.1 DNC系统概念77
3.5.2 企业实施DNC系统的意义79
3.5.3 DNC系统的构成80
3.5.4 典型DNC系统的主要功能81
3.6 多级分布式计算机控制系统83
3.6.1 多级分布式计算机控制系统的结构和特征83
3.6.2 多级分布式计算机控制系统的互联技术84
3.6.3 多级分布式计算机系统实例87
第4章 物料传输自动化89
4.1 概述89
4.1.1 物流及物料89
4.1.2 物料的分类89
4.1.3 物料的定向、定位和定量90
4.1.4 物料的标识与跟踪91
4.2 物料传输机构和装置91
4.2.1 供料卸料机构和装置91
4.2.2 自动输料机构和装置96
4.2.3 物料自动存储装置113
4.3 机械手和机器人在物料传输中的应用117
4.3.1 机械手和机器人的定义117
4.3.2 机械手与机器人的分类118
4.3.3 工业机器人的组成119
4.3.4 工业机械手的主要规格参数121
4.3.5 工业机械手的主要设计要求121
4.3.6 物料传输机器人的末端执行器124
4.3.7 机械手和机器人用于自动上下料129
4.3.8 机械手用于轴承体（环形零件）自动化生产线131
4.3.9 堆列码垛机器人136
4.3.10 材料搬运机器人137
4.4 物料仓储技术139
4.4.1 自动化仓库的定义141
4.4.2 自动化仓库的特点141
4.4.3 自动化仓库的分类142
4.4.4 自动化仓库的构成145
4.4.5 自动化仓库的管理与控制153
第5章 自动化检测与监控系统156
5.1 检测监控系统的作用及涉及的内容156
5.1.1 检测监控系统的作用156
5.1.2 机械系统自动化中检测与监控所涉及的内容156
5.1.3 对检测监控系统的要求158
5.2 检测与监控系统设计159
5.2.1 检测监控基本单元的组成与工作原理159
5.2.2 检测监控系统的多级结构164
5.3 常用的检测元件165
5.3.1 分类165
5.3.2 输入输出特性165
5.3.3 长度和位移量的测量167
5.3.4 质量与力的测量168
5.3.5 计数与形状识别169
5.4 检测监控技术应用实例简介171
5.4.1 加工尺寸在线检测172
5.4.2 加工工况监测应用实例176
5.5 自动化系统的故障诊断178
5.5.1 故障诊断的基本概念178
5.5.2 故障模型与诊断方法180
5.5.3 故障树分析法181
5.5.4 故障模式影响与后果分析法（FMECA）186
第6章 装配自动化190
6.1 装配自动化的概念及其发展概况190
6.1.1 装配自动化的概念190
6.1.2 装配自动化的发展概况190
6.2 自动化装配系统的类型及其选择191
6.2.1 自动化装配系统的类型191
6.2.2 自动化装配类型的选择191
6.3 装配自动化系统应具备的条件192
6.3.1 对零部件的结构工艺性的要求192
6.3.2 对装配工具的要求193
6.3.3 对传输机构和整体布局的要求193
6.4 轴套自动化装配系统设计194
6.4.1 轴套部件分析194
6.4.2 轴套自动装配系统的设计194
6.4.3 轴套自动装配系统的主要部件设计195
6.4.4 轴套自动装配过程气动控制系统设计201
6.5 向心球轴承自动化装配系统结构设计202
6.5.1 轴承的结构分析203
6.5.2 向心球轴承的选配203
6.5.3 装配自动机206
6.5.4 钢球贮料箱212
第7章 汽车变速箱壳体制造自动化系统的总体设计216
7.1 AGS-MAS的系统分析216
7.1.1 AGS-MAS的需求分析和可行性论证216
7.1.2 AGS-MAS的零件分析217
7.2 AGS-MAS的总体设计224
7.2.1 AGS-MAS的系统组成和平面布局224
7.2.2 AGS-MAS的物料传输系统设计224
7.2.3 AGS-MAS的夹具系统设计225
7.2.4 AGS-MAS的控制管理系统设计228
7.2.5 AGS-MAS的检测监控系统设计234
7.3 AGS-MAS的实施要点与效益分析237
7.3.1 AGS-MAS的实施要点237
7.3.2 AGS-MAS的效益分析240
参考文献241