图书介绍
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- 谢胜利，田森平，谢振东著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：703015472X
- 出版时间：2005
- 标注页数：285页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：294页
- 主题词：迭代法－自动控制理论
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 迭代学习控制概述1
1.2 迭代学习控制的研究背景3
1.3 研究现状及存在的问题5
1.4 本书的主要内容安排12
参考文献14
第二章 连续系统的迭代学习控制19
2.1 引言19
2.2 PID型迭代学习控制算法19
2.3 具有全局收敛的迭代学习算法21
2.4 基于小波逼近的迭代学习控制32
2.5 具有初始误差的迭代学习算法41
2.6 时滞非线性系统的采样迭代学习控制43
2.7 小结50
参考文献50
第三章 离散系统的迭代学习控制54
3.1 引言54
3.2 非线性离散系统的学习控制算法54
3.3 高阶迭代学习控制算法60
3.4 基于下三角矩阵理论的学习算法65
3.5 基于2-D系统理论的学习算法71
3.6 基于算子谱理论的学习控制算法76
3.7 小结79
参考文献79
第四章 分布参数系统的迭代学习控制82
4.1 引言82
4.2 定义与引理82
4.3 不确定线性分布参数系统的迭代学习控制83
4.4 非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法92
参考文献101
4.5 小结101
第五章 退化系统的迭代学习控制103
5.1 引言103
5.2 问题的提出103
5.3 解决问题的基本思路104
5.4 稳定流形的设计106
5.5 流形的吸引性113
5.6 简单讨论116
5.7 小结117
参考文献117
6.2 问题的提出与转化119
第六章 滞后广义系统的迭代学习控制119
6.1 引言119
6.3 误差估计122
6.4 收敛性分析129
6.5 简单讨论132
6.6 小结133
参考文献133
第七章 具有遗忘因子的迭代学习控制135
7.1 不确定初始条件学习控制的遗忘因子算法135
7.2 机器人系统跟踪控制的遗忘因子算法138
7.3 鲁棒输出跟踪的遗忘因子算法142
7.4 关于几类遗忘因子算法的讨论149
7.5 基于信息综合的遗忘因子算法151
7.6 小结159
参考文献160
第八章 迭代学习控制的几何分析方法161
8.1 基于几何分析的迭代学习控制算法Ⅰ161
8.2 基于几何分析的迭代学习控制算法Ⅱ170
8.3 基于几何分析的迭代学习控制算法Ⅲ181
参考文献191
8.4 小结191
第九章 非最小相位系统的最优迭代学习控制194
9.1 引言194
9.2 问题描述195
9.3 基于稳定逆的迭代学习控制197
9.4 仿真研究201
9.5 小结204
参考文献205
10.1 在倒立摆控制上的应用206
第十章 迭代学习控制的各类应用206
10.2 在机器人系统上的应用208
10.3 在均热炉温度控制上的应用231
10.4 在高速热处理系统中晶片温度控制上的应用235
10.5 在无缝钢管张减过程壁厚控制上的应用245
10.6 在工业过程控制中的应用255
10.7 在功能神经电刺激系统上的应用267
10.8 在注塑机控制中的应用271
10.9 在烟叶发酵系统中的应用277
10.10 小结281
参考文献281