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目录1

第1章 机电控制技术与机电系统概述1

1.1 机电控制技术1

1.2 机电控制系统的基本要素和功能1

1.2.1 机械装置（结构功能）2

1.2.2 执行器（驱动功能和能量转换功能）2

1.2.3 传感器（检测功能）3

1.2.4 计算机（控制功能）3

1.2.5 动力装置（运转功能）18

1.3 现代生产的三大类型18

1.3.1 离散型制造工业及其发展过程18

1.3.3 混合型制造工业19

1.3.2 连续型流程工业及其发展过程19

1.4 机电控制系统的设计方法20

1.4.1 取代设计法20

1.4.2 组件设计法20

1.4.3 系统整体设计法20

第2章 位置控制系统21

2.1 20工位转台定位控制系统21

2.1.1 系统组成与工艺要求21

2.1.2 系统设计22

2.1.3 PLC系统编程37

2.1.4 系统整定与调试51

2.1.5 系统分析53

2.2.1 工艺要求与系统组成65

2.2 位置跟随控制系统65

2.2.2 控制器66

2.2.3 传感器75

2.2.4 驱动器（动力装置）76

2.2.5 执行器95

2.2.6 控制系统编程97

2.2.7 系统整定与调试114

第3章 速度控制系统121

3.1 三单元速度比值控制系统121

3.1.1 工艺要求与系统组成121

3.1.2 三单元速度比值控制系统及数学模型122

3.1.3 牵引辊／轧辊线速度比值控制系统设计125

3.1.4 卷绕轴／牵引辊速度比值控制系统设计134

3.1.5 控制系统编程137

3.2 周期性角速度控制系统157

3.2.1 工艺要求及控制系统组成157

3.2.2 缠绕控制系统设计158

3.2.3 退绕张力控制系统设计163

3.2.4 缠绕控制系统编程172

3.2.5 人机界面191

第4章 过程控制系统224

4.1 流量比值控制系统224

4.1.1 工艺要求与工艺流程224

4.1.2 流量比值控制系统225

4.1.3 电磁流量计227

4.1.4 计量螺旋248

4.1.5 耐腐蚀泵253

4.1.6 流量比值控制系统设计256

4.2 液位控制系统274

4.2.1 液位控制系统组成274

4.2.2 控制方案275

4.2.3 液位变送器277

4.2.4 调节器／过程控制器286

4.2.5 系统组态294

4.2.6 系统组态程序、系统分析与调试311

第5章 综合机电控制系统316

5.1 概述316

5.2.1 工艺流程、技术要求及系统组成317

5.2 复合带材生产设备综合控制系统317

5.2.2 筒纱退绕张力控制系统320

5.2.3 预热室温度控制系统325

5.2.4 胶槽温度控制系统327

5.2.5 复合带材厚度检测与定量控制系统329

5.2.6 卷绕张力控制系统331

5.2.7 带盘端面整齐度控制系统（自动纠偏系统）335

5.2.8 工控组态软件336

5.3 热定型机综合控制系统345

5.3.1 工艺过程与系统组成345

5.3.2 计算机控制系统347

5.3.3 拉伸同步控制系统348

5.3.4 热风温度控制系统356

附录A 欧姆龙C200Hα PLC编程指令362

A.1 梯形图指令362

A.2 位（bit）控制指令363

A.3 联锁和联锁解除指令——IL（02）和ILC（03）364

A.4 跳转和跳转终了指令——JMP（04）和JME（05）365

A.5 结束指令——END（01）366

A.6 空操作指令——NOP（00）366

A.7 定时器和计数器指令366

A.8 数据移位指令369

A.9 数据传送指令372

A.10 数据比较指令377

A.11 数据转换指令381

A.12 BCD码运算指令383

A.13 二进制运算指令388

A.14 特殊算术指令393

A.15 逻辑指令397

A.16 子程序和中断控制指令398

A.17 步指令400

A.18 特殊指令401

A.19 高级I/O指令402

A.20 特殊I/O单元指令405

附录B 西门子MM440系列变频器406

B.1 MICROMASTER 440（MM440）变频器参数简介406

B.2 快速调试（P0010＝1）408

参考文献410