图书介绍
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- 姚佩阳主编 著
- 出版社： 清华大学出版社；北京交通大学出版社
- ISBN：7810825410
- 出版时间：2005
- 标注页数：106页
- 文件大小：3MB
- 文件页数：113页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教学参考资料
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图书目录
目录1
第1章 绪论1
1.1 基本概念1
1.1.1 基本术语1
1.1.2 基本控制方式1
1.1.3 控制系统的分类2
1.1.4 自动控制系统的组成3
1.1.5 控制系统的基本要求4
1.2 典型例题5
1.3 习题解答6
第2章 数学基础10
2.1 拉普拉斯变换10
2.1.1 拉普拉斯变换的定义10
2.1.2 拉普拉斯变换的性质10
2.2.4 微分定理12
2.2.3 时间比例尺12
2.2.2 f（t）与e-at相乘12
2.2 拉普拉斯变换定理12
2.2.1 平移函数12
2.2.5 终值定理13
2.2.6 初值定理13
2.2.7 积分定理13
2.3 拉普拉斯反变换14
2.3.1 拉普拉斯反变换的概念14
2.3.2 拉普拉斯反变换的计算14
3.1.1 线性控制系统数学模型17
第3章 控制系统的数学模型17
3.1 基本概念17
3.1.2 线性控制系统的传递函数18
3.1.3 结构图20
3.1.4 信号流图22
3.1.5 闭环控制系统的传递函数23
3.2 习题解答24
4.1 基本概念32
4.1.1 典型输入信号32
第4章 时域分析法32
4.1.2 阶跃响应的性能指标33
4.1.3 一阶系统时域分析34
4.1.4 二阶系统时域分析34
4.1.5 控制系统的稳定性36
4.2 习题解答38
5.1 基本概念44
5.1.1 根轨迹的概念44
第5章 根轨迹法44
5.1.2 绘制根轨迹的基本法则45
5.2 习题解答46
第6章 频域分析法55
6.1 基本概念55
6.1.1 频率特性的概念55
6.1.2 典型环节的频率特性57
6.1.3 稳定性判断58
6.1.4 稳定裕度60
6.2 习题解答61
7.1 基本概念73
7.1.1 控制系统校正的概念73
7.1.2 串联校正73
第7章 控制系统的校正73
7.1.2 反馈校正77
7.2 习题解答77
8.1 基本概念83
8.1.1 描述函数分析法83
第8章 非线性控制系统83
8.1.2 相平面分析法85
8.2 典型例题90
第9章 状态空间分析法93
9.1 基本概念93
9.1.1 状态空间方程的建立93
9.1.2 连续系统状态方程的解法97
9.1.3 系统的能控性和能观测性98
9.2 习题解答99
参考文献106