图书介绍
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- 范钦珊等编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302095000
- 出版时间：2004
- 标注页数：366页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：379页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
第1篇 工程静力学基础11
第1章 受力分析概述11
1.1 静力学模型11
1.2 力的基本概念12
1.3 工程中常见的约束与约束力15
1.4 受力分析与受力图19
1.5 结论与讨论23
习题25
第2章 力系的等效与简化29
2.1 力对点之矩与力对轴之矩29
2.2 力偶与力偶系33
2.3 力系等效定理36
2.4 力系的简化38
2.5 结论与讨论44
习题47
第3章 静力学平衡问题51
3.1 平衡与平衡条件51
3.2 任意力系的平衡方程52
3.3 平面力系的平衡方程54
3.4 平衡方程的应用55
3.5 刚体系统平衡问题63
3.6 平面静定桁架的静力分析67
3.7 考虑摩擦时的平衡问题73
3.8 结论与讨论87
习题92
第2篇 工程运动学基础107
第4章 运动分析基础107
4.1 点的运动学107
4.2 刚体的简单运动117
4.3 结论与讨论126
习题127
第5章 点的复合运动分析131
5.1 点的复合运动的基本概念131
5.2 点的速度合成定理133
5.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理135
5.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度138
5.5 结论与讨论147
习题149
第6章 刚体的平面运动分析155
6.1 刚体平面运动方程及运动分解155
6.2 平面图形上各点的速度分析159
6.3 平面图形上各点的加速度分析170
6.4 运动学综合应用举例174
6.5 结论与讨论178
习题180
7.1 质点运动微分方程189
第7章 质点动力学189
第3篇 工程动力学基础189
7.2 非惯性系下的质点运动微分方程193
7.3 机械振动基础196
7.4 结论与讨论205
习题208
第8章 动量定理及其应用215
8.1 动量定理及其守恒形式215
8.2 质心运动定理222
8.3 结论与讨论225
习题228
9.1 质点与刚体的动量矩231
第9章 动量矩定理及其应用231
9.2 动量矩定理及其守恒形式237
9.3 相对质心的动量矩定理240
9.4 刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程242
9.5 动量和动量矩定理在碰撞问题中的应用248
9.6 结论与讨论252
习题252
第10章 动能定理及其应用259
10.1 力的功259
10.2 动能264
10.3 动能定理及其应用266
10.4 势能的概念 机械能守恒定律及其应用270
10.5 动力学普遍定理的综合应用272
10.6 结论与讨论283
习题284
第11章 达朗贝尔原理及其应用289
11.1 惯性力与达朗贝尔原理289
11.2 惯性力系的简化294
11.3 达朗贝尔原理的应用示例297
11.4 结论与讨论303
习题306
第12章 虚位移原理及其应用311
12.1 引言311
12.2 基本概念313
12.3 虚位移原理320
12.4 结论与讨论330
习题333
第13章 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程337
13.1 动力学普遍方程337
13.2 第二类拉格朗日方程338
13.3 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程的应用341
13.4 结论与讨论348
习题349
习题答案352
索引363
参考文献366